《中國教育現(xiàn)代化2035》提出，到2035年，職業(yè)教育實現(xiàn)現(xiàn)代化，成為國家實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略、科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略的重要支撐；職業(yè)教育質(zhì)量全面提高，與其他教育協(xié)調(diào)發(fā)展，專業(yè)、課程、教材與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，形成具有中國特色、世界水平的現(xiàn)代職業(yè)教育體系；職業(yè)教育機制更加開放，人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，堅持校企合作、工學(xué)結(jié)合，強化教學(xué)、學(xué)習(xí)、實訓(xùn)相融合的教育教學(xué)活動，形成多元協(xié)同辦學(xué)模式；職業(yè)教育服務(wù)能力提升，技術(shù)技能人才供給與產(chǎn)業(yè)需求重大結(jié)構(gòu)性矛盾基本解決，對新型工業(yè)化、信息化、新型城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和人的成長成才的貢獻(xiàn)顯著增強；職業(yè)教育影響力顯著提升，中國特色的職業(yè)教育辦學(xué)經(jīng)驗和發(fā)展模式受到世界廣泛認(rèn)同。
2019年，教育部、國家發(fā)展改革委、財政部、市場監(jiān)管總局聯(lián)合印發(fā)了《關(guān)于在院校實施學(xué)歷證書 若干職業(yè)技能等級證書制度試點方案》，部署啟動學(xué)歷證書 若干職業(yè)技能等級證書（簡稱1 X證書）制度試點工作，對院校提出的要求是，將1 X證書制度試點與專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、教師隊伍建設(shè)等緊密結(jié)合，推進(jìn) 1和X的有機銜接，提升職業(yè)教育質(zhì)量和學(xué)生就業(yè)能力。通過試點，深化教師、教材、教法三教改革，促進(jìn)校企合作，建好用好實訓(xùn)基地，促進(jìn)專業(yè)、課程、教材與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，實現(xiàn)職業(yè)教育現(xiàn)代化，科教興國、人才強國。
工業(yè)機器人裝調(diào)初級、中級、高級人員應(yīng)熟悉工業(yè)機器人基本結(jié)構(gòu)，能夠依據(jù)工業(yè)機器人應(yīng)用方案、機械裝配圖、電氣原理圖和工藝文件指導(dǎo)并完成工業(yè)機器人本體及集成系統(tǒng)的安裝、調(diào)試及標(biāo)定，能夠?qū)�工業(yè)機器人進(jìn)行復(fù)雜程序（拋光打磨、外部軸應(yīng)用）的操作及調(diào)整，能夠發(fā)現(xiàn)工業(yè)機器人的常規(guī)及異常故障并進(jìn)行處理，能夠進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
依據(jù)教育部有關(guān)落實《國家職業(yè)教育改革實施方案》的相關(guān)要求，以客觀反映現(xiàn)階段行業(yè)的水平和對從業(yè)人員的要求為目標(biāo)，在遵循有關(guān)技術(shù)規(guī)程的基礎(chǔ)上，以專業(yè)活動為導(dǎo)向，以專業(yè)技能為核心，沈陽中德新松教育科技集團(tuán)有限公司組織以企業(yè)工程師、高職和本科院校的學(xué)術(shù)帶頭人為主的專家團(tuán)隊編寫了本書。本書在編寫過程中得到了亞龍智能裝備集團(tuán)股份有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！
本書以《工業(yè)機器人裝調(diào)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》的職業(yè)素養(yǎng)、職業(yè)技能等內(nèi)容為依據(jù)，系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人及其集成系統(tǒng)、機械與電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試與維護(hù)方法。本書主要用于1 X證書制度試點教學(xué)，中、高職院校工業(yè)機器人專業(yè)教學(xué)，全國工業(yè)和信息化信息技術(shù)人才培訓(xùn)，工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)內(nèi)訓(xùn)等。
由于編者水平有限，加之工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展迅速，書中難免存在錯誤或不足，懇請廣大讀者批評指正。

編者