《應(yīng)用H控制(第二版)》從應(yīng)用的角度來介紹H控制理論,所涉及的問題包括H設(shè)計中性能指標(biāo)的確定,權(quán)函數(shù)和權(quán)系數(shù)的選擇,如何來滿足對象的假設(shè)條件,H設(shè)計結(jié)果的驗證,設(shè)計的魯棒性和魯棒設(shè)計,H回路成形設(shè)計,采樣系統(tǒng)的H控制,非線性系統(tǒng)的H控制和非線性H問題求解中的SOS方法等。書中有關(guān)設(shè)計問題的說明都配有相應(yīng)的例題。
《應(yīng)用H控制(第二版)》可供控制科學(xué)與工程領(lǐng)域的研究人員和高級工程技術(shù)人員參考,亦可作為控制類專業(yè)的碩士、博士及博士后相關(guān)專業(yè)的參考書。
王廣雄,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授。1933年12月生,上海人,1957年哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究生畢業(yè)。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)長期講授控制系統(tǒng)設(shè)計和H控制理論等課程。曾長期從事高精度伺服轉(zhuǎn)臺的研制工作,并于1985年獲國家科技進(jìn)步二等獎,1990年獲中國船舶工業(yè)總公司科技進(jìn)步一等獎。曾任中國自動化學(xué)會理事,黑龍江省自動化學(xué)會理事長,先后被評為黑龍江省優(yōu)秀專家(1987年),黑龍江省優(yōu)秀教學(xué)工作者(1996年),黑龍江優(yōu)秀科技工作者(2000年)和哈工大第四屆優(yōu)秀教工李昌獎(2017年)。
何朕,哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授。1972年2月生,哈爾濱人。2000年哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士畢業(yè),2003年哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士后出站。主要從事魯棒H控制、廣義系統(tǒng)、控制系統(tǒng)仿真等研究,發(fā)表論文90余篇。在哈爾濱工業(yè)大學(xué)長期講授自動控制原理和H控制理論等課程,獲多項教學(xué)成果獎,先后被評為黑龍江省優(yōu)秀教師(2019年),哈工大教學(xué)突出貢獻(xiàn)獎(2018年),黑龍江省首屆普通高等學(xué)校教學(xué)新秀(2011年),哈工大優(yōu)秀教師(2010年),哈工大優(yōu)秀青年教師(2006年)等。