第1章數(shù)據(jù)驅(qū)動控制概述

1.1數(shù)據(jù)驅(qū)動控制

1.1.1數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的基本思想

112數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的歷史和現(xiàn)狀

1.1.3數(shù)據(jù)驅(qū)動控制的研究意義

1.2常用數(shù)據(jù)驅(qū)動控制方法

1.2.1基于在線數(shù)據(jù)的無模型自適應(yīng)控制方法

1.2.2基于離線數(shù)據(jù)的PID控制方法

1.2.3基于在線和離線數(shù)據(jù)結(jié)合的迭代學(xué)習(xí)控制方法

第2章數(shù)據(jù)驅(qū)動控制基礎(chǔ)理論及方法

2.1無模型自適應(yīng)控制

2.1.1無模型自適應(yīng)控制的發(fā)展歷史與背景

2.1.2基于緊格式線性化的無模型自適應(yīng)控制

2.1.3基于偏格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計

2.1.4基于全格式線性化的無模型自適應(yīng)控制的設(shè)計

2.2迭代學(xué)習(xí)控制

2.2.1迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)概述

2.2.2迭代學(xué)習(xí)控制研究現(xiàn)狀及應(yīng)用

2.2.3迭代學(xué)習(xí)控制過程的表述

2.2.4迭代學(xué)習(xí)控制的學(xué)習(xí)律

2.3本章小結(jié)

第3章直線電機特性分析及建模

3.1直線電機應(yīng)用現(xiàn)狀及控制問題

3.1.1直線電機特性

3.1.2直線電機控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀

3.1.3直線電機在制造業(yè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀

3.2 直線電機基本結(jié)構(gòu)及工作原理

3.3二維直線電機數(shù)學(xué)模型

3.3.1二維直線電機數(shù)學(xué)模型

3.3.2直線電機動態(tài)模型簡化

3.3.3二維直線電機三環(huán)控制

3.4 二維直線電機系統(tǒng)辨識與參數(shù)估計

3.4.1小二乘法基本原理

3.4.2系統(tǒng)辨識

3.4.3參數(shù)估計

3.5辨識模型實驗驗證

3.5.1搭建 Simulink模型

3.5.2實驗輸出結(jié)果分析

3.6 本章小結(jié)

第4章 數(shù)據(jù)驅(qū)動的直線電機控制系統(tǒng)設(shè)計

4.1直線電機結(jié)構(gòu)及基本工作原理

4.2直線電機控制系統(tǒng)實驗平臺.

4.2.1系統(tǒng)工作原理

4.2.2系統(tǒng)特性分析

4.3直線電機控制系統(tǒng)無模型自適應(yīng)控制

4.3.1驅(qū)動器特性測試及分析

4.3.2無模型自適應(yīng)控制方案設(shè)計與實現(xiàn)

4.4直線電機控制系統(tǒng)復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制

4.4.1復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制問題闡述

4.4.2復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制魯棒收斂性分析

4.4.3復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制器設(shè)計

4.4.4復(fù)合迭代學(xué)習(xí)控制的實現(xiàn)

4.5本章小結(jié)

第5章二維直線電機MIMO無模型自適應(yīng)控制

5.1 MIMO 無模型自適應(yīng)控制算法

5.1.1 MIMO 非線性系統(tǒng)緊格式動態(tài)線性化

5.1.2 控制算法設(shè)計

……

第6章 互聯(lián)系統(tǒng)的無模型自適應(yīng)控制設(shè)計

第7章 衍生式非圓車削系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動控制

參考文獻