定 價:27 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書培訓考核配套教材 1+X工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級證書
當前圖書已被 4 所學校薦購過!
查看明細
- 作者:北京賽育達科教有限責任公司亞龍智能裝備集團股份有限公司
- 出版時間:2021/9/1
- ISBN:9787111686521
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:110
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書依據(jù)1+X證書制度試點方案編寫,以FANUC工業(yè)機器人為載體設計教學項目,主要內容包括工業(yè)機器人運行參數(shù)的設置、工業(yè)機器人坐標系的設置、工業(yè)機器人的手動操作、工業(yè)機器人基本程序的示教編程、工業(yè)機器人I/O接口的示教編程、工業(yè)機器人典型應用的示教編程、工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。
本書適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用、機電技術應用、智能設備運行與維護、數(shù)控技術應用、智能化生產(chǎn)線安裝與運維、電氣設備運行與控制等專業(yè)1+X職業(yè)技能等級證書培訓及考核用書,也可以作為相關專業(yè)拓展課程教學用書。
為便于教學,本書配套有電子課件、教學視頻(以二維碼形式穿插于書中)等,選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)(http://www.cmpedu.com),注冊并免費下載教學資源。
目錄
前言
二維碼索引
項目一 工業(yè)機器人運行參數(shù)的
設置1
任務一 工業(yè)機器人運行模式的
設置1
任務二 工業(yè)機器人環(huán)境參數(shù)的
設置4
項目二 工業(yè)機器人坐標系的
設置11
任務一 工具坐標系的創(chuàng)建11
任務二 用戶坐標系的創(chuàng)建24
項目三 工業(yè)機器人的手動操作33
任務一 工業(yè)機器人手動操作關節(jié)
運動33
任務二 工業(yè)機器人手動操作線性
運動37
項目四 工業(yè)機器人基本程序的
示教編程42
任務一 工業(yè)機器人程序的創(chuàng)建
與編輯42
任務二 工業(yè)機器人運動指令的
示教與修改51
項目五 工業(yè)機器人I/O接口的
示教編程63
任務一 工業(yè)機器人I/O操作63
任務二 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的
安裝與使用72
項目六 工業(yè)機器人典型應用的
示教編程79
任務一 搬運程序的編寫79
任務二 裝配程序的編寫83
任務三 碼垛程序的編寫89
項目七 工業(yè)機器人的維護與
保養(yǎng)98
任務一 工業(yè)機器人文件的備份
與加載98
任務二 零點標定103
任務三 工業(yè)機器人的基本保養(yǎng)106
參考文獻111