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本書介紹了基于西門子Tecnomatix的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)工藝數(shù)字孿生建模與仿真技術(shù)，以零件、資源、操作和產(chǎn)品制造特征等基本工藝對(duì)象為主線進(jìn)行講解，主要內(nèi)容包括：①軟件功能組件（PDPS）與Oracle數(shù)據(jù)庫、 eMS數(shù)據(jù)庫所構(gòu)成的產(chǎn)品制造工藝解決方案的整體架構(gòu)；②設(shè)備機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、工具定義、坐標(biāo)系與運(yùn)動(dòng)姿態(tài)設(shè)置等技術(shù)；③各類操作的創(chuàng)建、機(jī)構(gòu)功能的設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)邏輯塊、邏輯信號(hào)、內(nèi)外部參數(shù)等的添加、編輯、控制與查看技術(shù)；④基于Process Simulate的虛擬調(diào)試技術(shù)；⑤產(chǎn)品制造特征的構(gòu)建與使用機(jī)器人、焊槍等資源設(shè)備生成相應(yīng)的制造加工操作軌跡等技術(shù)，以及工藝設(shè)計(jì)過程中PDPS軟件的綜合運(yùn)用技術(shù)。此外，本書還介紹了基于Jack人體模型的人因工程建模技術(shù)。
本書可作為高職高專和職業(yè)本科院校智能控制技術(shù)、智能制造工程技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或教學(xué)參考用書，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。
本書為新形態(tài)一體化教材，掃描二維碼即可觀看教學(xué)視頻。本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載，咨詢電話：010-88379375。

近幾年，以西門子數(shù)字孿生（Digital Twin）技術(shù)為代表的“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”生產(chǎn)模式已經(jīng)破土而出。在工廠生產(chǎn)全流程要素的相關(guān)業(yè)務(wù)中，工藝是生產(chǎn)的靈魂，處于基礎(chǔ)與先導(dǎo)地位，故在數(shù)字化時(shí)代的大背景下，需要加強(qiáng)的就是生產(chǎn)工藝的數(shù)字化。工藝數(shù)字化需要從現(xiàn)有工藝開始，實(shí)行工藝標(biāo)準(zhǔn)化，推廣工藝精益化，研究工藝穩(wěn)健化。在此過程中，數(shù)字孿生的作用就是在虛擬數(shù)字空間中模擬現(xiàn)實(shí)中的環(huán)境與狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)工藝、流程及規(guī)劃等進(jìn)行驗(yàn)證、反饋和完善，無論細(xì)節(jié)的加工還是宏觀的規(guī)劃布局，都需要在虛擬數(shù)字環(huán)境中進(jìn)行驗(yàn)證測試，以顯著提高工作效率和工藝方案的成熟度，節(jié)省大量的時(shí)間與資源。對(duì)以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造而言，機(jī)器人制造工藝數(shù)字化建模就是不同行業(yè)背景下機(jī)器人應(yīng)用所需要研究和解決的核心問題。西門子工業(yè)軟件包 Tecnomatix為設(shè)計(jì)機(jī)器人工藝提供了一種可行的建模工具。其基礎(chǔ)是開放式產(chǎn)品生命周期管理 PLM技術(shù)。Tecnomatix包含了工藝布局和設(shè)計(jì)、工藝模擬和驗(yàn)證、產(chǎn)品制造與執(zhí)行等整個(gè)流程，是西門子全面數(shù)字制造解決方案的組合。它連接了制造工藝與產(chǎn)品工程的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的加工與創(chuàng)新，有力地支持了機(jī)器人工藝建模的實(shí)施，無疑是數(shù)字化時(shí)代背景下工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人員需要掌握的一門關(guān)鍵技術(shù)。
本書是對(duì)前期教學(xué)與科研工作中有關(guān)數(shù)字孿生技術(shù)的總結(jié)，由孟慶波擔(dān)任主編，靳國輝協(xié)助籌劃了全書內(nèi)容的架構(gòu)，金文兵、王昌勇幫助整理與開發(fā)相關(guān)素材，黃愷協(xié)助完成書稿的審閱與完善。在本書的編寫過程中，得到了杭州凱優(yōu)科技有限公司、西門子（中國）有限公司（上海）、南京旭上數(shù)控技術(shù)有限公司、北京迪吉透科技有限公司等企
業(yè)的支持與幫助，浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院“工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)”程文鋒、
呂俊、應(yīng)國興、孟磊、王侯蒙、張麗蝶、孟凡慧和大唐智聯(lián)創(chuàng)新中心全
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由于編者水平有限，書中不妥甚至錯(cuò)誤之處在所難免，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。
編　者

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