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工業(yè)機器人基礎操作與編程(ABB)
本書通過項目式編排,將工業(yè)機器人的工作原理與實際工作任務有機地結合在一起,以“項目任務式驅動”為主線,以“典型工作站實訓平臺”為載體,根據典型工作站任務復雜程度,按照“循序漸進、由淺入深”的原則設置項目任務,為學生提供完成相關典型工作任務所需的相關知識,體現(xiàn)了課程結構的綜合性與均衡性,注重培養(yǎng)學生的職業(yè)技能與職業(yè)素養(yǎng)。
本書共分為七個項目,以ABB工業(yè)機器人為例,主要介紹了工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、搬運工作站編程與操作、碼垛工作站編程與操作、焊接工作站編程與操作、視覺檢測工作站編程與操作、機器人與PLC通信。 本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)、機電一體化技術專業(yè)以及裝備制造類相關專業(yè)的教材,也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
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