切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng)。近幾十年來，切換系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外學者的廣泛關注。因為大量的實際系統(tǒng)需要建模成切換系統(tǒng)，并且有許多系統(tǒng)不能用單一的控制器達到控制目標，需要在一些備選的控制器之間切換才能完成控制任務。然而，由于切換系統(tǒng)中連續(xù)動態(tài)和離散動態(tài)的相互作用，使系統(tǒng)的行為十分復雜，同時使系統(tǒng)的分析與設計變得非常困難，有很多問題亟待解決。
耗散性已經(jīng)被廣泛地應用于非切換系統(tǒng)的分析與設計中，并已形成系統(tǒng)的理論。但對于切換系統(tǒng)而言，耗散性的研究才剛剛起步，尚未建立系統(tǒng)的理論體系。在著者近年來學習和研究的基礎上，本書系統(tǒng)地介紹了切換系統(tǒng)耗散性基本理論及其在鎮(zhèn)定、H∞控制與動態(tài)網(wǎng)絡同步化的應用，并通過耗散性解決切換系統(tǒng)分析與控制問題。本書共為11章。
李晨松，博士，蒙古族。研究方向：混雜系統(tǒng)分析與綜合，切換系統(tǒng)耗散性理論。在本領域發(fā)表多篇SCI檢索論文，其中5篇為JCR分類一區(qū)。主持國家自然基金項目1項，2018年獲得科爾沁學者稱號�，F(xiàn)任內(nèi)蒙古民族大學副教授，碩士研究生導師。
第1章 緒論
1.1 切換系統(tǒng)概念
1.2 切換系統(tǒng)的研究意義
1.3 切換系統(tǒng)的研究問題與現(xiàn)狀
1.4 切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究方法
1.5 切換系統(tǒng)耗散性研究意義與現(xiàn)狀
1.6 本書符號說明
第2章 非切換系統(tǒng)耗散性
2.1 引言
2.2 非線性系統(tǒng)耗散性
2.3 L2增益
2.4 無源性
2.5 基于無源性的穩(wěn)定性分析和鎮(zhèn)定
2.6 反饋無源化
第3章 基于公共儲能函數(shù)切換系統(tǒng)的耗散性
3.1 引言
3.2 基于公共儲能函數(shù)的耗散性
3.2.1 切換系統(tǒng)的無源性
3.2.2 無源性條件
3.2.3 Lyapunov穩(wěn)定性之間的關系
3.2.4 基于無源性的鎮(zhèn)定
3.3 基于類儲能函數(shù)的耗散性
3.3.1 無源性分析
3.3.2 反饋無源化
3.3.3 切換級聯(lián)系統(tǒng)的無源性及反饋無源化
3.3.4 數(shù)值例子
第4章 基于多儲能函數(shù)切換系統(tǒng)的耗散性
4.1 引言
4.2 基于多儲能函數(shù)的耗散性
4.2.1 無源切換系統(tǒng)的級聯(lián)
4.2.2 穩(wěn)定性分析
4.3 基于交叉供給率的耗散性
4.3.1 基于交叉供給率耗散性的定義
4.3.2 穩(wěn)定性分析
4.3.3 無源性
4.3.4 無源性KYP判定條件
4.3.5 輸出反饋鎮(zhèn)定
4.3.6 反饋級聯(lián)
4.3.7 L2益判定
4.3.8 與穩(wěn)定性關系
4.3.9 小增益定理
4.3.10 耗散性實例
4.4 離散切換非線性系統(tǒng)的耗散性
4.4.1 問題描述
4.4.2 離散切換系統(tǒng)的無源性
第5章 切換非線性系統(tǒng)的廣義L2增益
5.1 引言
5.2 廣義L2增益性質(zhì)分析
5.2.1 問題描述
5.2.2 吸引性
5.2.3 廣義小增益定理
5.3 切換律設計
5.4 數(shù)值例子
第6章 基于無源性切換系統(tǒng)鎮(zhèn)定
6.1 引言
6.2 異步切換下鎮(zhèn)定控制器設計
6.2.1 問題描述
6.2.2 在平均駐留時間下的控制器設計方法
6.3 數(shù)值例子
第7章 基于無源性與平均駐留時間切換系統(tǒng)的H∞控制
7.1 引言
7.2 基于無源性與平均駐留時間的切換系統(tǒng)H∞控制
7.2.1 問題描述
7.2.2 基于無源性的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性
7.2.3 基于無源性的加權L2增益
7.3 基于無源性的切換線性系統(tǒng)H∞控制
7.4 數(shù)值例子
第8章 基于狀態(tài)切換與無源性的切換系統(tǒng)的H∞控制
8.1 問題描述
8.2 基于無源性的H∞控制設計方法
8.3 基于反饋無源化的H∞控制設計方法
8.4 數(shù)值例子
第9章 非線性系統(tǒng)的不變性原理
9.1 引言
9.2 非切換離散系統(tǒng)不變性原理
9.3 離散切換非線性系統(tǒng)不變性原理
9.3.1 基于公共Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.3.2 基于多Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.3.3 基于弱Lyapunov函數(shù)的不變性原理
9.4 連續(xù)時間切換非線性系統(tǒng)不變性原理
9.5 數(shù)值例子
第10章 基于增長幾何耗散性的離散動態(tài)網(wǎng)絡輸出同步
10.1 引 言
10.2 離散時間非線性系統(tǒng)的增長幾何耗散性
10.3 離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的輸出同步化條件和設計方法
10.3.1 問題描述
10.3.2 離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的輸出同步化：任意切換拓撲情形
10.3.3 離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的輸出同步化：切換拓撲信號可設計情形
10.4 數(shù)值例子
第11章 基于幾何耗散性的離散動態(tài)網(wǎng)絡的廣義輸出同步
11.1 引言
11.2 在任意切換拓撲下離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的廣義輸出同步化
11.2.1 問題描述
11.2.2 在固定拓撲下離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的廣義輸出同步化判據(jù)
11.2.3 在任意切換拓撲下離散時間動態(tài)網(wǎng)絡的輸出同步化判據(jù)
11.2.4 數(shù)值例子
11.3 離散時間動態(tài)網(wǎng)絡廣義輸出同步化的切換律設計
11.3.1 切換拓撲動態(tài)網(wǎng)絡廣義輸出同步化的切換律設計方法
11.3.2 數(shù)值例子
參考文獻
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