《力學》第1版于2013年夏天出版，后來又重印了兩次。隨著時代的發(fā)展，作者每年都會對自己的授課內(nèi)容做一些調(diào)整和改變，使用本書的老師和同學也有很好的意見與建議。在學校出版社的大力支持下，作者對原書進行了部分修改，從而形成了第2版。
　　根據(jù)同學的建議，第2版中將原來放在第6章的“振動與波”移到了第9章，以減少同學們在理解數(shù)學理論、使用數(shù)學方法方面遇到的困難。這樣處理，再加上附錄中對使用到的相關(guān)數(shù)學工具進行的一些簡單介紹，應(yīng)該可以解決一定的問題；但真正要系統(tǒng)地學習并靈活應(yīng)用相應(yīng)的數(shù)學理論，肯定是高年級的事了。物理學是研究自然界的，數(shù)學是重要的描述與推理、演繹工具，必不可少；但現(xiàn)階段可以把重點放在物理模型、邏輯體系、理論框架的建立與發(fā)展上，了解涉及哪些數(shù)學方法，可以使用些什么數(shù)學工具，以后在學習相關(guān)的數(shù)學理論時，考慮我們這里討論過的物理問題，再看一看數(shù)學是怎么分析的，對你理解所學習的數(shù)學也應(yīng)該會有所助益。
　　大學一年級的同學比較重視和擅長記憶與解題，對于問題的由來以及靈活多樣的處理思路和方法尚未能進行很深入的理解，缺少將課堂所學知識與生活中實際應(yīng)用相結(jié)合的意識，對科學理論產(chǎn)生的歷史脈絡(luò)和演化過程了解得也偏少。所以，我們的教材嘗試將所講授的科學理論與學生的實際生活相結(jié)合（理實交融）；將科學的理論體系與其演化和發(fā)展過程相結(jié)合，介紹前人的不斷探索與艱辛努力、目前發(fā)展出的理論和方法以及取得的階段性成果，特別還要明確仍然存在的大量需要解決的問題（溫故知新）；強調(diào)學科交叉的重要性（觸類旁通）。在第2版中我們也努力更多地體現(xiàn)以上幾點。
　　感謝使用本書的教師和同學，他們向作者提供了很好、很有幫助性的意見和建議，也向給予我很多幫助的中國科學技術(shù)大學出版社的同志們表示感謝。