本書從全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽室外光電組、中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽無(wú)人駕駛競(jìng)速組、中國(guó)智能機(jī)器人大賽ROS無(wú)人駕駛競(jìng)速車組三個(gè)比賽的賽項(xiàng)出發(fā)，介紹了歷屆大賽的規(guī)則與演變，分析并講解了智能車整體的設(shè)計(jì)與仿真。本書從Linux操作系統(tǒng)基本介紹及其基本操作、基礎(chǔ)編程知識(shí)以及在Linux環(huán)境下ROS的使用方法等講起，延伸到系統(tǒng)整體的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)、ROS及其安裝、使用方法、常用軟件和ROS內(nèi)部通信架構(gòu)，最后講解了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需要的算法及智能車的仿真。
本書內(nèi)容通俗易懂，適合對(duì)ROS感興趣或想要參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的讀者使用。