《T-S模糊廣義系統(tǒng)的分析與控制》重點論述了T-S模糊廣義系統(tǒng)的分析與控制問題;簡要介紹了模糊控制理論,以及廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展與應用;對T-S模糊廣義系統(tǒng)的背景、研究現(xiàn)狀以及研究意義進行了概括和總結;給出了T-S模糊廣義系統(tǒng)的逼近性定理;借鑒線性廣義系統(tǒng)和魯棒控制理論與思想,采用先進的矩陣分析理論和線性矩陣不等式(LMI)技術;在Lyapunov穩(wěn)定性理論框架下,研究了T-S模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性、單參數(shù)與多參數(shù)T-S模糊奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒H,控制、魯棒分散控制、魯棒保性能控制、無源控制、容錯控制、可靠性控制、導數(shù)反饋控制以及分離原理等問題,并提供了T-S模糊廣義系統(tǒng)的仿真方法.
據作者所知,《T-S模糊廣義系統(tǒng)的分析與控制》是目前國內外第一部完整反映T-s模糊廣義系統(tǒng)研究成果的專著,內容主要為作者近幾年的最新研究成果,并部分收集了他人的研究成果,具有完整性和新穎性,以及一定的學術水平,補充和完善了模糊控制理論,具有相當?shù)膶W術價值以及廣泛的實際應用前景。
緒論
0.1 模糊控制理論發(fā)展與應用
0.1.1 模糊控制理論發(fā)展
0.1.2 模糊控制的應用
0.2 廣義系統(tǒng)理論的發(fā)展與應用
參考文獻
第1章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與逼近性
1.1 t-s模糊控制系統(tǒng)模型及穩(wěn)定性
1.1.1 混合模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的常用方法
1.1.2 語言型模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
1.1.3 t-s模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
1.2 t-s模糊廣義系統(tǒng)模型及穩(wěn)定性
1.3 t-s模糊廣義系統(tǒng)的逼近性
1.3.1 模糊系統(tǒng)逼近性的研究現(xiàn)狀
1.3.2 t-s模糊廣義系統(tǒng)的逼近性定理
1.3.3 t-s模糊廣義系統(tǒng)神經網絡結構
1.3.4 學習算法
參考文獻
第2章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.1 連續(xù)t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.1.1 子系統(tǒng)和全局系統(tǒng)之間一致正則、無脈沖和穩(wěn)定的關系
2.1.2 穩(wěn)定性分析
2.2 時滯t-s模糊連續(xù)廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.3 不確定連續(xù)t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.4 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
2.5 時滯離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
參考文獻
第3章 奇異攝動t-s模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1 單參數(shù)t-s模糊奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1.1 εe[εε]時系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.1.2 εe[0ε]時奇異攝動系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.2 多參數(shù)t-s模糊奇異攝動系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與控制
3.2.1 系統(tǒng)模型
3.2.2 基于lmi的系統(tǒng)穩(wěn)定的條件
參考文獻
第4章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒h∞控制
4.1 t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒h∞控制
4.2 不確定t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒h∞控制
4.3 時滯t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒h∞控制
4.4 不確定t-s模糊廣義大系統(tǒng)的魯棒分散h∞控制
4.5 一類t-s模糊廣義系統(tǒng)的非脆弱h∞控制
參考文獻
第5章 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的h∞控制
5.1 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)描述及相關定義
5.2 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的允許條件
5.2.1 非嚴格矩陣不等式形式的允許條件
5.2.2 嚴格矩陣不等式形式的允許條件
5.3 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的h∞控制
5.3.1 開環(huán)系統(tǒng)的h∞控制
5.3.2 基于單lyapunov泛函的狀態(tài)反饋h∞控制
5.3.3 基于模糊lyapunov泛函的狀態(tài)反饋h∞控制
5.3.4 基于模糊lyapunov泛函的靜態(tài)輸出反饋h∞控制
5.3.5 基于模糊lyapunov泛函的動態(tài)輸出反饋h∞控制
參考文獻
第6章 t-s模糊大系統(tǒng)的分散控制
6.1 t-s模糊大系統(tǒng)的分散鎮(zhèn)定
6.2 不確定t-s模糊大系統(tǒng)的魯棒分散保性能控制
6.3 時滯不確定t-s模糊大系統(tǒng)的魯棒分散保性能控制
參考文獻
第7章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的保性能控制
7.1 不確定t-s模糊廣義系統(tǒng)的保性能控制
7.1.1 保性能控制
7.1.2 最優(yōu)保性能控制
7.2 不確定t-s模糊廣義大系統(tǒng)的魯棒分散保性能控制
參考文獻
第8章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的無源控制
8.1 時滯不確定t-s模糊系統(tǒng)的無源控制
8.1.1 無源性分析
8.1.2 無源控制
8.2 t-s模糊廣義系統(tǒng)的無源控制
8.3 不確定t-s模糊廣義系統(tǒng)的無源控制
參考文獻
第9章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的容錯控制
9.1 不確定t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒容錯控制
9.2 不確定t-s模糊廣義系統(tǒng)的魯棒容錯保性能控制
參考文獻
第10章 分離原理
10.1 系統(tǒng)描述及預備知識
10.2 穩(wěn)定性與分離原理
參考文獻
第11章 時滯t-s模糊廣義系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的可靠控制
11.1 時滯t-s模糊廣義系統(tǒng)描述及執(zhí)行器失效模型
11.2 時滯t-s模糊廣義系統(tǒng)的允許條件
11.3 時滯t-s模糊廣義系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測器的可靠控制
11.3.1 基于狀態(tài)反饋的可靠控制
11.3.2 基于觀測器的可靠控制
11.4 數(shù)值仿真
參考文獻
第12章 t-s模糊廣義系統(tǒng)的導數(shù)反饋控制
12.1 連續(xù)t-s模糊廣義系統(tǒng)的導數(shù)反饋控制
12.1.1 連續(xù)t-s模型系統(tǒng)描述及導數(shù)反饋控制器模型
12.1.2 系統(tǒng)可正;臈l件
12.1.3 系統(tǒng)可正則化的條件
12.1.4 經導數(shù)反饋控制器的允許控制
12.2 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)的向前遞推反饋控制
12.2.1 離散t-s模糊廣義系統(tǒng)描述及導數(shù)反饋控制器模型
12.2.2 系統(tǒng)可正常化的條件
12.2.3 系統(tǒng)可正則化的條件
12.2.4 經向前遞推反饋控制器的允許控制
參考文獻