第1章 緒論
1.1 機(jī)械原理課程研究的對(duì)象和內(nèi)容
1.2 機(jī)械原理課程的地位、作用和學(xué)習(xí)方法
思考題與練習(xí)題

第2章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)構(gòu)的組成
2.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
2.3 機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件
2.4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理分析
思考題與練習(xí)題

第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析
3.1 用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析
3.2 用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.3 用解析法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3.4 平面機(jī)構(gòu)的力分析
思考題與練習(xí)題

第4章 機(jī)械中的摩擦和機(jī)械效率
4.1 移動(dòng)副中的摩擦
4.2 螺旋副中的摩擦
4.3 轉(zhuǎn)動(dòng)副中的摩擦
4.4 考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)受力分析
4.5 機(jī)械效率及自鎖
思考題與練習(xí)題

第5章 平面連桿機(jī)構(gòu)
5.1 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用
5.2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本知識(shí)
5.3 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的圖解法
5.4 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的解析法
思考題與練習(xí)題

第6章 凸輪機(jī)構(gòu)
6.1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
6.2 從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
6.3 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的圖解法
6.4 凸輪輪廓設(shè)計(jì)的解析法
6.5 凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)的確定
思考題與練習(xí)題

第7章 齒輪機(jī)構(gòu)
7.1 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類
7.2 齒輪的共軛齒廓曲線
7.3 漸開線及其齒廓嚙合特性
7.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)和尺寸
7.5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
7.6 漸開線齒廓的切削加工
7.7 漸開線變位齒輪
7.8 變位齒輪傳動(dòng)及設(shè)計(jì)
7.9 斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)
7.10 交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
7.11 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)
7.12 錐齒輪機(jī)構(gòu)
7.13 其它齒廓齒輪機(jī)構(gòu)
思考題與練習(xí)題

第8章 輪系
8.1 輪系及其分類
8.2 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
8.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
8.4 混合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
8.5 輪系的功用及行星輪系的齒數(shù)條件
8.6 行星輪系的功率及效率
思考題與練習(xí)題

第9章 間歇機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)
9.1 棘輪機(jī)構(gòu)
9.2 槽輪機(jī)構(gòu)
9.3 其它機(jī)構(gòu)
9.4 組合機(jī)構(gòu)
思考題與練習(xí)題

第10章 新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.1 RV傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.2 鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.3 章動(dòng)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.4 活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.5 等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
10.6 變自由度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
思考題與練習(xí)題

第11章 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)調(diào)節(jié)
11.1 機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程及作用力
11.2 機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型
11.3 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式
11.4 機(jī)械系統(tǒng)速度波動(dòng)及調(diào)節(jié)方法
思考題與練習(xí)題

第12章 機(jī)械的平衡
12.1 機(jī)械平衡的目的和內(nèi)容
12.2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理
12.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)
12.4 平面機(jī)構(gòu)的平衡原理
思考題與練習(xí)題

第13章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
13.1 機(jī)構(gòu)類型及運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分析
13.2 機(jī)構(gòu)的組合與變異演化方法
13.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
思考題與練習(xí)題
機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書
附錄 機(jī)械原理重要名詞術(shù)語(yǔ)中英文對(duì)照表
參考文獻(xiàn)