本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本次修訂升級為新形態(tài)教材，引入了課程教學(xué)的數(shù)字資源，將教材中僅供相關(guān)專業(yè)本科生參考的“彈性薄板的彎曲”、“彈性力學(xué)基本方程的曲線坐標形式”以及部分章節(jié)中的加深內(nèi)容，放置在配套的二維碼中，讀者通過二維碼查閱這些內(nèi)容，并為各章配上電子教案及重難點講解視頻。
本書共14章，分別是：應(yīng)力狀態(tài)理論、應(yīng)變狀態(tài)理論、應(yīng)力和應(yīng)變的、關(guān)系、彈性力學(xué)問題的建立和一般原理、平面問題的直角坐標解答、平面問題的極坐標解答、平面問題的復(fù)變函數(shù)解答、柱形桿的扭轉(zhuǎn)和彎曲、空間問題、熱應(yīng)力、彈性波的傳播、彈性薄板的彎曲、彈性力學(xué)的變分解法。兩個補充材料為：笛卡兒張量簡介、基本方程的曲線坐標形式。
本書主要供工程力學(xué)專業(yè)本科生和工科專業(yè)研究生用作教材，也可作為土木類和機械類專業(yè)的本科生用作教材或教學(xué)參考書。