工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測,高級
定 價:55 元
叢書名:“1+X”職業(yè)技能等級證書配套系列教材
- 作者:榮亮主編
- 出版時間:2022/1/1
- ISBN:9787560398051
- 出 版 社:哈爾濱工業(yè)大學出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:261頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
本書共9章,介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè),工業(yè)機器人標準,工業(yè)機器人整機和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法,測量不確定度的評定,工業(yè)機器人機械安全評估,試驗記錄與試驗報告,質(zhì)量管理等內(nèi)容。
工業(yè)機器人是先進制造業(yè)中的重要設(shè)備,在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機器人的研發(fā)、制造和應用水平是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標。工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機器人產(chǎn)品自身的性能,是產(chǎn)品競爭力的體現(xiàn)。我國在機器人產(chǎn)業(yè)增長的同時,對于機器人質(zhì)量安全檢測的需求也日益凸顯,工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
國務院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實施方案》(國發(fā)[2019]4號)文件中提出“啟動1+X證書制度試點工作”。該1+X證書制度試點工作指出,要進一步發(fā)揮好學歷證書的作用,夯實學生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ),鼓勵職業(yè)院校學生在獲得學歷證書的同時,積極取得多類職業(yè)技能等級證書,拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
本系列書籍包括《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(初級)》《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(中級)》和《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(高級)》。本系列書籍以工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級標準(2021年1.O版)為指導,由相關(guān)培訓評價組織的工作人員組織編寫,可作為工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能的培訓用書。
本書圍繞工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級(高級)的要求組織內(nèi)容。本書介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識,包括國內(nèi)外主要工業(yè)機器人產(chǎn)品,工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成。此外,本書從工業(yè)機器人的安裝、基本操作、安全操作、危險工況處置等幾方面對工業(yè)機器人的安全作業(yè)進行了說明,對工業(yè)機器人相關(guān)的國際和國家標準的現(xiàn)狀和發(fā)展進行了介紹,并介紹了標準的檢索方法和修訂程序。本書的主要內(nèi)容是對工業(yè)機器人整機性能(主要對運動性能、環(huán)境適應性、電氣安全和電磁兼容性4個特性)和關(guān)鍵零部件(工業(yè)機器人用伺服電機和減速器)性能的質(zhì)量要求和檢測方法進行深入講解,對測量不確定的評定方法進行說明,并對工業(yè)機器人的機械安全評估方法和安全要求進行了深入講解。通過學習本書,讀者能夠掌握試驗設(shè)備的使用、性能核查、管理與維護等方法。書中對工業(yè)機器人產(chǎn)品標準的解讀,可幫助讀者更好地理解標準,掌握對工業(yè)機器人試驗項目開發(fā)的方法和工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量評價方法。本書還對試驗記錄和試驗報告的要求進行說明,從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測質(zhì)量兩個維度對質(zhì)量管理進行簡要介紹。
本書由榮亮主編,隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星等人參編。具體分工如下:隋春平編寫了22章;王恒之編寫了第2章和第8章;于洪鵬編寫了4.1節(jié);張廣志編寫了4.2節(jié);董雪松編寫了5.1節(jié);李星編寫了5.2節(jié);其余章節(jié)由榮亮編寫。全書由榮亮審校和統(tǒng)稿。
本書中第2章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊和操作員手冊;4.2節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗儀器股份有限公司和蘇州東菱振動試驗儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動臺設(shè)備的使用說明書,以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗設(shè)備的使用說明書。
由于編者水平和經(jīng)驗有限,書中難免有不足和疏漏之處,懇請讀者批評指正。
第一章 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
1.1 國內(nèi)外主要工業(yè)機器人產(chǎn)品
1.2 機械結(jié)構(gòu)
1.3 電氣系統(tǒng)
1.3.1 控制器
1.3.2 操作單元
1.3.3 驅(qū)動器
1.3.4 上級控制器
1.4 控制系統(tǒng)
1.4.1 機器人控制系統(tǒng)的功能
1.4.2 工業(yè)機器人功能的一般實現(xiàn)過程
1.5 末端執(zhí)行器
第2章 工業(yè)機器人安全作業(yè)
2.1 現(xiàn)場安全作業(yè)管理
2.1.1 安全生產(chǎn)常識
2.1.2 安全生產(chǎn)實施
2.2 工業(yè)機器人的安裝與基本操作
2.2.1 標記和使用說明資料
2.2.2 機械安裝技術(shù)要求
2.2.3 電氣連接技術(shù)要求
2.2.4 基本操作
2.3 工業(yè)機器人安全操作要求
2.3.1 工業(yè)機器人的運行特點
2.3.2 工業(yè)機器人操作過程常見危險
2.3.3 工業(yè)機器人常用安全警示標志
2.3.4 安全操作規(guī)程
2.3.5 危險工況處置
第3章 工業(yè)機器人標準
3.1 標準化組織概況
3.1.1 國際標準化組織
3.1.2 國家機器人標準化組織
3.2 標準檢索與使用
3.2.1 標準檢索
3.2.2 標準的發(fā)布與實施
3.3 工業(yè)機器人領(lǐng)域現(xiàn)行標準
3.3.1 國際標準
3.3.2 國家標準
3.4 工業(yè)機器人標準的制定與修訂
第4章 工業(yè)機器人整機質(zhì)量要求與檢測方法
4.1 工業(yè)機器人運動性能要求及檢測方法
4.1.1 標準應用
4.1.2 測量用儀器設(shè)備
4.1.3 運動性能檢測總則
4.1.4 位姿準確度和位姿重復性測試
4.1.5 多方向位姿準確度2動測試
4.1.6 距離準確度和距離重復性測試
4.1.7 位置穩(wěn)定時間和位置超調(diào)量測試
4.1.8 位姿特性漂移測試
4.1.9 互換性測試
4.1.10 軌跡準確度、軌跡重復性和軌跡速度特性測試
4.1.11 重復定向軌跡準確度測試
4.1.12 拐角偏差測試
4.1.13 2小定位時間測試
4.1.14 靜態(tài)柔順性測試
4.1.15 擺動偏差測試
4.1.16 測試結(jié)果評價
4.2 工業(yè)機器人環(huán)境適應性要求及檢測方法
4.2.1 概述
4.2.2 標準應用
4.2.3 氣候環(huán)境試驗
4.2.4 機械環(huán)境試驗
4.3 工業(yè)機器人電氣安全要求及檢測方法
4.3.1 標準應用
4.3.2 基本要求
4.3.3 引入電源線端接法和切斷開關(guān)
4.3.4 電擊防護
……
第5章 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件質(zhì)量要求與檢測方法
第6章 測量不確定度的評定
第7章 工業(yè)機器人機械安全評估
第8章 試驗記錄與試驗報告
第9章 質(zhì)量管理
參考文獻