工業(yè)機器人自動化單元設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)
定 價：49 元
叢書名：高等職業(yè)教育系列教材
- 作者：主編 高功臣
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111661689
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：228
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)平臺為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動程序的開發(fā)方法。全書以機器人工作站系統(tǒng)設(shè)計為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和機器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分都設(shè)計了典型案例，融入了設(shè)備開發(fā)的理念，通過由淺及深、循序漸進的方式，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)相關(guān)知識的同時，潛移默化地掌握系統(tǒng)設(shè)計的流程與方法。
本書可以作為高職高專院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用大賽的學(xué)習(xí)參考用書。
出版說明
前言
第1章機器人工作站組成及開發(fā)
流程
1.1機器人工作站的組成
1.2工業(yè)機器人自動化單元開發(fā)
流程
1.3本書的學(xué)習(xí)方法
思考與練習(xí)
第2章S7-1200控制器基礎(chǔ)知識
2.1S7-1215C PLC的結(jié)構(gòu)
2.2S7-1215C PLC的I/O信號的
設(shè)計與接線
2.3S7-1215C PLC的擴展方法
2.3.1插入式擴展板
2.3.2信號模塊（SM）
2.3.3通信模塊（CM）和通信處理器
（CP）
2.4S7-1215C PLC的工作模式
2.5TIA博途軟件的安裝與使用
2.5.1TIA博途軟件的組成及功能
2.5.2TIA博途軟件的安裝
2.5.3TIA博途軟件的使用方法
思考與練習(xí)
第3章西門子觸摸屏應(yīng)用
3.1TP700觸摸屏簡介
3.2TP700觸摸屏的應(yīng)用
3.2.1項目建立及組態(tài)
3.2.2觸摸屏界面的設(shè)計
3.2.3觸摸屏對象與變量連接
3.2.4程序下載與運行
思考與練習(xí)
第4章托盤生產(chǎn)線
4.1托盤生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)
4.2托盤生產(chǎn)線的工作原理
4.3托盤生產(chǎn)線的氣路
4.4托盤生產(chǎn)線的電路
4.4.1供電電路
4.4.2驅(qū)動電路
4.4.3控制電路
4.5托盤生產(chǎn)線的驅(qū)動程序設(shè)計
4.5.1MM420變頻器的應(yīng)用
4.5.2G120變頻器的應(yīng)用
思考與練習(xí)
第5章工件盒生產(chǎn)線
5.1工件盒生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)
5.2工件盒生產(chǎn)線的工作原理
5.3工件盒生產(chǎn)線的電路
5.3.1驅(qū)動電路設(shè)計
5.3.2步進驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
5.4工件盒生產(chǎn)線的驅(qū)動程序
設(shè)計
5.4.1PLC運動控制功能簡介
5.4.2PLC的PTO脈沖輸出
5.4.3組態(tài)軸
5.4.4生產(chǎn)線的點動程序設(shè)計
5.4.5生產(chǎn)線回原點程序設(shè)計
5.4.6生產(chǎn)線的絕對運動程序設(shè)計
5.4.7生產(chǎn)線的相對運動程序設(shè)計
思考與練習(xí)
第6章工業(yè)機器人實踐操作與進階
6.1工業(yè)機器人的組成
6.1.1機器人的機械結(jié)構(gòu)
6.1.2機器人的控制系統(tǒng)
6.1.3機器人示教器
6.1.4機器人的手部
6.2工業(yè)機器人的基本操作
6.2.1機器人的開關(guān)機操作
6.2.2機器人的手動操作
6.2.3機器人的坐標設(shè)定
6.3工業(yè)機器人的程序設(shè)計
6.3.1機器人常用指令簡介
6.3.2機器人的程序設(shè)計
6.4工業(yè)機器人與PLC通信
6.4.1機器人Modbus TCP通信
6.4.2西門子PLC Modbus TCP
通信
思考與練習(xí)
第7章視覺識別系統(tǒng)及應(yīng)用
7.1機器人視覺概述
7.2機器人視覺系統(tǒng)組成
7.2.1光源
7.2.2鏡頭
7.2.3工業(yè)相機
7.2.4圖像處理單元
7.3視覺識別系統(tǒng)的應(yīng)用
7.3.1視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2相機的標定
7.3.3視覺檢測流程設(shè)計與圖像
采集
7.3.4數(shù)據(jù)處理與坐標變換
7.3.5相機與PLC的應(yīng)用實例
思考與練習(xí)
第8章自動化立體倉庫設(shè)計
8.1立體倉庫的組成
8.1.1貨架設(shè)計
8.1.2碼垛機器人設(shè)計
8.2立體倉庫的工作原理
8.3立體倉庫的電路
8.3.1立體倉庫供電電路設(shè)計
8.3.2庫位檢測電路設(shè)計
8.3.3碼垛機器人X軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.4碼垛機器人Z軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.5碼垛機器人Y軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.6主控PLC電路設(shè)計
8.3.7擴展I/O電路設(shè)計
8.4立體倉庫程序設(shè)計
8.4.1碼垛機器人X軸驅(qū)動程序
設(shè)計
8.4.2碼垛機器人Y軸驅(qū)動程序
設(shè)計
8.4.3碼垛機器人多軸聯(lián)動驅(qū)動程序
設(shè)計
思考與練習(xí)
第9章AGV小車基礎(chǔ)知識
9.1AGV小車簡介
9.1.1AGV小車的定義及發(fā)展
9.1.2AGV小車的導(dǎo)航方式
9.2AGV小車的結(jié)構(gòu)
9.2.1AGV小車的行走機構(gòu)
9.2.2AGV小車的自動移載機構(gòu)
9.2.3AGV小車的通信系統(tǒng)
9.2.4AGV小車的控制系統(tǒng)
9.3AGV小車的工作原理
9.4AGV小車的電路設(shè)計
9.4.1AGV小車供電電路設(shè)計
9.4.2AGV小車行走機構(gòu)電路設(shè)計
9.4.3AGV小車自動移載機構(gòu)電路
設(shè)計
9.4.4AGV小車控制電路設(shè)計
9.5AGV小車驅(qū)動程序設(shè)計
9.5.1AGV小車行走機構(gòu)驅(qū)動程序
設(shè)計
9.5.2AGV小車自動移載機構(gòu)驅(qū)動程序
設(shè)計
9.5.3AGV小車通信程序設(shè)計
思考與練習(xí)
參考文獻
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