本書介紹了工業(yè)機器人產(chǎn)品整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章,介紹了工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識及其安全作業(yè)要求,工業(yè)機器人整機性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā),試驗記錄和試驗報告的要求,質(zhì)量管理的要求。
工業(yè)機器人是先進(jìn)制造業(yè)中的重要設(shè)備,在支撐智能制造、提升生產(chǎn)效率等方面起重要作用。機器人智能制造裝備產(chǎn)業(yè)是為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供技術(shù)裝備的戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)。機器人的研發(fā)、制造和應(yīng)用水平是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要指標(biāo)。工業(yè)機器人產(chǎn)品的質(zhì)量安全表征機器人產(chǎn)品自身的性能,是產(chǎn)品競爭力的體現(xiàn)。我國在機器人產(chǎn)業(yè)增長的同時,對于機器人質(zhì)量安全檢測的需求也日益凸顯,工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全越來越受重視。
國務(wù)院發(fā)布的《國家職業(yè)教育改革實施方案》(國發(fā)[□019]4號)文件中提出“啟動1+X證書制度試點工作”。該“1+X證書制度試點工作”指出,要進(jìn)一步發(fā)揮好學(xué)歷證書的作用,夯實學(xué)生可持續(xù)發(fā)展基礎(chǔ),鼓勵職業(yè)院校學(xué)生在獲得學(xué)歷證書的同時,積極取得多類職業(yè)技能等級證書,拓展就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力。
本系列書籍包括《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(初級)》《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(中級)》和《工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測(高級)》。本系列書籍以工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)(□0□1年1.0版)為指導(dǎo),由相關(guān)培訓(xùn)評價組織的工作人員組織編寫,可作為工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能的培訓(xùn)用書。
本書圍繞工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量安全檢測職業(yè)技能等級(中級)的要求組織內(nèi)容。本書首先介紹了工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識,包括國內(nèi)外的主要工業(yè)機器人產(chǎn)品及其機械、電氣、控制系統(tǒng)和末端執(zhí)行器的構(gòu)成;其次對安全作業(yè)進(jìn)行介紹,從工業(yè)機器人的安裝、基本操作、安全操作、危險工況處置等幾方面對工業(yè)機器人的安全作業(yè)進(jìn)行了說明。本書的主要內(nèi)容是對工業(yè)機器人整機性能(主要對運動性能、環(huán)境適應(yīng)性、電氣安全和電磁兼容性4個特性)和關(guān)鍵零部件(工業(yè)機器人用伺服電機和減速器)性能檢測進(jìn)行深入講解。通過學(xué)習(xí)本書,讀者能夠掌握試驗設(shè)備的使用、管理與維護等方法;書中對工業(yè)機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的解讀,可以幫助讀者更好地理解標(biāo)準(zhǔn),掌握工業(yè)機器人試驗項目開發(fā)的方法。另外,本書還對試驗記錄和試驗報告的要求進(jìn)行說明,從產(chǎn)品質(zhì)量和檢測質(zhì)量兩個維度對質(zhì)量管理進(jìn)行簡要介紹。
本書由榮亮主編,參與編寫的還有隋春平、王恒之、于洪鵬、張廣志、董雪松、李星,具體分工如下:隋春平編寫□□章,王恒之編寫第□章和第5章,于洪鵬編寫3.□節(jié),張廣志編寫3.3節(jié),董雪松編寫4.1節(jié),李星編寫4.□節(jié),其余章節(jié)由榮亮編寫。全書由榮亮審校和統(tǒng)稿。
本書中第□章部分內(nèi)容參考了上海ABB工程有限公司生產(chǎn)制造的工業(yè)機器人產(chǎn)品的產(chǎn)品手冊和操作員手冊,3.3節(jié)部分內(nèi)容參考了蘇州蘇試試驗儀器股份有限公司和蘇州東菱振動試驗儀器有限公司生產(chǎn)制造的振動臺設(shè)備的使用說明書,以及重慶哈丁科技有限公司生產(chǎn)制造的溫濕度試驗設(shè)備的使用說明書。
由于編者水平和經(jīng)驗有限,書中難免有疏漏及不足之處,懇請讀者批評指正。
第一章 工業(yè)機器人基礎(chǔ)知識
1.1 國內(nèi)外主要工業(yè)機器人產(chǎn)品
1.2 機械結(jié)構(gòu)
1.3 電氣系統(tǒng)
1.3.1 控制器
1.3.2 操作單元
1.3.3 驅(qū)動器
1.3.4 上級控制器
1.4 控制系統(tǒng)
1.4.1 機器人控制系統(tǒng)呶功能
1.4.2 工業(yè)機器人功能的一般實現(xiàn)過程
1.5 末端執(zhí)行器
第2章 工業(yè)機器人安全作業(yè)
2.1 現(xiàn)場安全作業(yè)管理
2.1.1 安全生產(chǎn)常識
2.1.2 安全生產(chǎn)實施
2.2 工業(yè)機器人的安裝與基本操作
2.2.1 標(biāo)記和使用說明資料
2.2.2 機械安裝技術(shù)要求
2.2.3 電氣連接技術(shù)要求
2.2.4 基本操作
2.3 工業(yè)機器人安全操作要求
2.3.1 工業(yè)機器人的運行特點
2.3.2 工業(yè)機器人操作過程常見危險
2.3.3 工業(yè)機器人常用安全警示標(biāo)志
2.3.4 安全操作規(guī)程
2.3.5 危險工況處置
第3章 工業(yè)機器人整機性能檢測方法開發(fā)
3.1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3.1.1 工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)
3.1.2 試驗方法開發(fā)
3.2 工業(yè)機器人運動性能檢測方法開發(fā)
3.2.1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3.2.2 檢測試驗設(shè)備
3.2.3 運動性能檢測總則
3.2.4 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性測試
3.2.5 多方向位姿準(zhǔn)確度2動測試
3.2.6 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性測試
3.2.7 位置穩(wěn)定時間和位置超調(diào)量測試
3.2.8 位姿特性漂移測試
3.2.9 互換性測試
3.2.10 軌跡準(zhǔn)確度、軌跡重復(fù)性和軌跡速度特性測試
3.2.11 重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度測試
3.2.12 拐角偏差測試
3.2.13 2小定位時間測試
3.2.14 靜態(tài)柔順性測試
3.2.15 擺動偏差測試
3.3 工業(yè)機器人環(huán)境適應(yīng)性檢測方法開發(fā)
3.3.1 概述
3.3.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3.3.3 氣候環(huán)境試驗
3.3.4 機械環(huán)境試驗
3.4 工業(yè)機器人電氣特性檢測方法開發(fā)
3.4.1 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3.4.2 試驗設(shè)備
3.4.3 試驗條件
3.4.4 保護聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性試驗
3.4.5 絕緣電阻試驗
3.4.6 耐壓試驗
3.4.7 殘余電壓試驗
3.4.8 對地泄漏電流試驗
3.5 工業(yè)機器人電磁兼容性能檢測方法開發(fā)
3.5.1 概述
3.5.2 試驗場地要求
3.5.3 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
3.5.4 諧波電流發(fā)射測試
3.5.5 電壓波動和閃爍測量
……
第4章 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件性能檢測方法開發(fā)
第5章 試驗記錄與試驗報告
第6章 質(zhì)量管理
參考文獻(xiàn)