在不斷加劇的人、車、自然之間的矛盾之下，世界各國(guó)開(kāi)始把目光從傳統(tǒng)的燃油汽車轉(zhuǎn)向新能源汽車，先進(jìn)電動(dòng)汽車即是一個(gè)非常重要的發(fā)展方向。我國(guó)作為能源消費(fèi)大國(guó)，發(fā)展以先進(jìn)電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車產(chǎn)業(yè)是低碳經(jīng)濟(jì)時(shí)代的必然選擇。本書(shū)分為17章，從車輛電氣化的角度入手，詳細(xì)介紹了電動(dòng)汽車的發(fā)展，全面地論述了電動(dòng)汽車及其關(guān)鍵零部件的主要技術(shù)，以及關(guān)鍵動(dòng)力傳動(dòng)系的技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)各類電氣化汽車、混合動(dòng)力汽車、插電式混合動(dòng)力汽車、增程式電動(dòng)汽車、電池電動(dòng)汽車和燃料電池汽車等進(jìn)行了全面論述。讀者通過(guò)本書(shū)可以較好地串聯(lián)起與電動(dòng)汽車相關(guān)的機(jī)械、電氣、化學(xué)等多方面知識(shí)。書(shū)中包含了插圖、實(shí)例和案例研究，可供廣大電動(dòng)汽車相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員、管理人員和科研人員參考，也可作為高等院校車輛工程專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的選修課教材。
譯者序
汽車在全球的保有量不斷增加,使人類面臨能源短缺、全球變暖、空氣質(zhì)量下降等諸多挑戰(zhàn)，同時(shí)也推動(dòng)了汽車自身技術(shù)的發(fā)展。為此，汽車工程師正在不斷努力研究降低油耗的方法，尋求各種代用燃料，并積極開(kāi)發(fā)不用或少用汽油的新型車輛。越來(lái)越多的人士已認(rèn)識(shí)到各種類型的電動(dòng)汽車和燃料電池汽車是實(shí)現(xiàn)清潔汽車的解決方案，汽車業(yè)界也正在為此努力并投入巨大的資金和人力。
本書(shū)所論述的先進(jìn)電動(dòng)汽車是目前研究開(kāi)發(fā)出的集機(jī)械、電子、汽車、電機(jī)、智能控制、化學(xué)電源、計(jì)算機(jī)、新材料等科學(xué)領(lǐng)域和工程技術(shù)中研究成果于一身，是多種高新技術(shù)凝聚的成果。先進(jìn)電動(dòng)汽車包括電氣化汽車(MEV)、混合動(dòng)力汽車(HEV)、插電式混合動(dòng)力汽車(PHEV)、增程式電動(dòng)汽車(REEV)，以及電池電動(dòng)汽車(BEV)和燃料電池汽車（FCV）。
電動(dòng)汽車的特點(diǎn)是在行駛過(guò)程中很少甚至沒(méi)有排放污染、熱輻射低、噪聲低且環(huán)境友好。電動(dòng)汽車可應(yīng)用多種能源，能節(jié)省甚至不消耗汽油或柴油，解決了汽車對(duì)化石的能源的需求問(wèn)題。毫無(wú)疑問(wèn)，電動(dòng)汽車是一種節(jié)能、環(huán)保、可持續(xù)發(fā)展的新型交通工具，具有廣闊的發(fā)展前景。
本書(shū)共分為17章。第1章介紹了汽車行業(yè)對(duì)電氣化的需求，并與其他行業(yè)進(jìn)行了比較，描述了從MEV到HEV，再到PHEV和REEV，終形成了電動(dòng)汽車(EV)的發(fā)展歷程，此部分由王典等翻譯。第2、3章分別列舉了傳統(tǒng)汽車和內(nèi)燃機(jī)（ICE）的基本原理，此部分由張宏業(yè)等翻譯。第4~7章介紹了電氣化車輛的關(guān)鍵部件，如功率變換器、電機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器和電能存儲(chǔ)系統(tǒng)，此部分由王典、孔建磊、張宏業(yè)等翻譯。第8章介紹了在先進(jìn)的電動(dòng)汽車中應(yīng)用的混合電池和超級(jí)電容器儲(chǔ)能系統(tǒng)，此部分由王建利等翻譯。第9章介紹了應(yīng)用在低壓電氣系統(tǒng)上的非動(dòng)力負(fù)載電氣化技術(shù)，此部分由王典、李媛媛等翻譯。第10章介紹了48V帶傳動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)電氣系統(tǒng)，此部分由宋陶然等翻譯。第11、12章分別介紹了混合動(dòng)力傳動(dòng)系和HEV的理論基礎(chǔ)，此部分由張宏業(yè)、孫治博等翻譯。第13章主要是介紹了插電式汽車的充電器問(wèn)題，此部分由曾宇凡等翻譯。第14章主要是介紹了PHEV，此部分由孟陽(yáng)等翻譯。第15章介紹的是EV和REEV，此部分由陳雙成等翻譯。第16章介紹了車輛到電網(wǎng)接口及電氣基礎(chǔ)設(shè)施問(wèn)題，此部分由周汀等翻譯。第17章主要介紹了先進(jìn)電動(dòng)汽車的能量管理與優(yōu)化，此部分由鄭毅等翻譯。此外，韋繼勇、馬曉晨、刁昊、周兆輝、張志威、梁恒諾、王欽、黃立超、趙志強(qiáng)、趙亞、丁浩、李佳子、李天宇、徐之棟、張博彧、李博、潘林峻、鮑薪如、劉文權(quán)、關(guān)暢、秦悅、蒲帥、唐偉國(guó)、何穎、徐小俊、孫浩、樊麗、彭陽(yáng)、韓東濤、李澤慧、單紹琳、朱彤彤、鄭建業(yè)、陸浣綾和張光強(qiáng)等參與了部分章節(jié)的翻譯工作，在此對(duì)他們致以誠(chéng)摯的謝意。譯者還要感謝機(jī)械工業(yè)出版社相關(guān)人員為本書(shū)的出版所做的細(xì)致工作。
由于電動(dòng)汽車技術(shù)是近十多年來(lái)迅速發(fā)展的新技術(shù)，許多關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題正在研究和解決中，相關(guān)成果推陳出新，加之譯者知識(shí)水平與認(rèn)識(shí)能力有限，不足之處在所難免，敬請(qǐng)廣大專家和讀者批評(píng)指正！先進(jìn)電動(dòng)汽車原 書(shū) 前 言原 書(shū) 前 言電氣化是交通運(yùn)輸業(yè)向更高效、更高性能、更安全、更智能和更可靠車輛發(fā)展的范式轉(zhuǎn)變。事實(shí)上，從內(nèi)燃機(jī)（ICE）轉(zhuǎn)向更一體化的電氣化動(dòng)力傳動(dòng)系是一個(gè)明顯的趨勢(shì)。非推進(jìn)負(fù)載，如動(dòng)力轉(zhuǎn)向和空調(diào)系統(tǒng)等也正在經(jīng)歷電氣化進(jìn)程。電動(dòng)汽車包括各類電氣化汽車（MEV）、混合動(dòng)力汽車（HEV）、插電式混合動(dòng)力汽車（PHEV）、增程式電動(dòng)汽車（REEV）以及電池電動(dòng)汽車（BEV）和燃料電池汽車（FCV）。
本書(shū)首先介紹了汽車行業(yè)，第1章介紹了電氣化的必要性以及與電信等其他行業(yè)的相似之處，同時(shí)也介紹了汽車發(fā)展的范式轉(zhuǎn)變?nèi)绾螐腗EV開(kāi)始，進(jìn)而建立HEV，并由PHEV和REEV發(fā)展壯大，終將由電動(dòng)汽車（EV）完成的全部進(jìn)程。
第2、3章分別介紹了傳統(tǒng)汽車和ICE的基本原理。第4~7章主要介紹電動(dòng)汽車的主要部件，包括電力電子變換器、電機(jī)、電動(dòng)機(jī)控制器和電能存儲(chǔ)系統(tǒng)。第8章介紹了混合電池/超級(jí)電容器儲(chǔ)能系統(tǒng)及其在先進(jìn)電動(dòng)汽車中的應(yīng)用。
第9章介紹了應(yīng)用于低壓電氣系統(tǒng)的非動(dòng)力負(fù)載的電氣化技術(shù)。第10章介紹了48V帶傳動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)電氣系統(tǒng)，第11、12章分別介紹了混合動(dòng)力傳動(dòng)系和HEV的基本原理。第13章將重點(diǎn)介紹插電式汽車所需的充電器。第14章介紹了PHEV。第15章介紹了純電動(dòng)汽車和REEV。此外，車輛到電網(wǎng)（V2G）接口和電氣基礎(chǔ)設(shè)施問(wèn)題將在第16章提出。第17章介紹了先進(jìn)電動(dòng)汽車的能量管理與優(yōu)化。
本書(shū)作為一本綜合性教科書(shū)涵蓋了先進(jìn)電動(dòng)汽車的主要方面，主要面向?qū)ο笫枪こ虒W(xué)的研究生和高年級(jí)本科生，每個(gè)章節(jié)都包含多張插圖、多個(gè)應(yīng)用實(shí)例和案例研究。對(duì)交通電氣化感興趣的工程師、管理人員、學(xué)生、研究人員和其他專業(yè)人員，本書(shū)也是與電動(dòng)汽車有關(guān)的比較容易理解的參考書(shū)。
感謝Taglor & Francis/CRC出版社工作人員的努力和協(xié)助，特別是Nora Konopka女士、Jessica Vakili女士和Michele Smith女士。感謝Weisheng Jiang先生為準(zhǔn)備本書(shū)中的許多插圖所做的辛勤工作。
Ali Emadi
2014年11月
本 書(shū) 主 編
Ali Emadi（IEEE S98-M00-SM03-F13）在伊朗德黑蘭的謝里夫工業(yè)大學(xué)以*高榮譽(yù)獲得電氣工程學(xué)士學(xué)位（1995）和碩士學(xué)位（1997）。他在美國(guó)得克薩斯州的得克薩斯農(nóng)工大學(xué)獲得了電氣工程博士學(xué)位（2000）。他目前是混合動(dòng)力傳動(dòng)系加拿大卓越研究主席（CERC）,也是加拿大安大略省漢密爾頓市麥克馬斯特大學(xué)麥克馬斯特汽車研究與技術(shù)研究所（MacAUTO）主任。在加入麥克馬斯特大學(xué)之前，Emadi博士是Harris Perlstein資助的工程學(xué)講座教授，以及美國(guó)伊利諾伊理工學(xué)院（IIT）的電力與電力電子中心和Grainger實(shí)驗(yàn)室主任，他建立了電力電子、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和車輛動(dòng)力系統(tǒng)的研究和教學(xué)設(shè)施以及課程。此外，Emadi博士是混合動(dòng)力汽車技術(shù)公司（HEVT）的創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總裁，HEVT是IIT的大學(xué)附屬公司。
Emadi博士獲得了眾多獎(jiǎng)項(xiàng)和榮譽(yù)。2009年，他被任命為芝加哥事務(wù)全球遠(yuǎn)見(jiàn)者。由于他對(duì)混合動(dòng)力汽車的杰出貢獻(xiàn)，他被電氣工程榮譽(yù)學(xué)會(huì)授予2003年Eta Kappa Nu杰出青年電氣工程師（單項(xiàng)）。他還獲得了IEEE電力電子學(xué)會(huì)頒發(fā)的2005年Richard M.Bass杰出青年電力電子工程師獎(jiǎng)。2005年，他被IIT的學(xué)生選為年度*佳教授。Emadi博士是IIT 2002年大學(xué)卓越教學(xué)獎(jiǎng)（University Excellence in Teaching Award）以及2004年Sigma Xi/IIT大學(xué)卓越研究獎(jiǎng)（Award for Excellence in University Research）獲得者。他帶領(lǐng)一組學(xué)生設(shè)計(jì)并制造了一種新型的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該裝置榮獲2003年IEEE國(guó)際未來(lái)能源挑戰(zhàn)賽電動(dòng)機(jī)競(jìng)賽總冠軍。此外，他還是IIT和麥克馬斯特大學(xué)混合動(dòng)力方程式車隊(duì)的顧問(wèn)，該團(tuán)隊(duì)分別在2010年和2013年的動(dòng)力方程式大賽（Formula Hybrid Competitions）中獲得了通用汽車*佳工程混合動(dòng)力系統(tǒng)獎(jiǎng)（GM Best Engineered Hybrid Systems Award）。
Emadi博士是300余篇期刊和會(huì)議論文的主要作者/合著者，著有Vehicular Electric Power Systems:Land,Sea,Air,and Space Vehicles(Marcel Dekker,2003),Energy Efficient Electric Motors(Marcel Dekker,2004),Uninterruptible Power Supplies and Active Filters(CRC出版社,2004),Modern Electric,Hybrid Electric,and Fuel Cell Vehicles:Fundamentals,Theory,and Design,Second Edition(CRC出版社，2009）,和Integrated Power Electronic Converters and Digital Control(CRC出版社,2009).Emadi還是Handbook of Automotive Power Electronics and Motor Drives(CRC出版社,2005)的編者。
Emadi博士是屆IEEE車輛動(dòng)力與推進(jìn)會(huì)議（VPPC05）的大會(huì)主席，并擔(dān)任同期舉辦的美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）國(guó)際未來(lái)交通技術(shù)大會(huì)主席。他還是2011年IEEE VPPC的大會(huì)主席。他目前是IEEE交通電氣化會(huì)議及博覽會(huì)（ITEC）的指導(dǎo)委員會(huì)主席。此外，Emadi博士還是2012年ITEC的首任大會(huì)主席。他曾擔(dān)任IEEE車輛動(dòng)力和推進(jìn)指導(dǎo)委員會(huì)主席、IEEE電力電子學(xué)會(huì)車輛與運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)主席、IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)電力電子技術(shù)委員會(huì)主席。他還曾擔(dān)任2007年IEEE國(guó)際未來(lái)能源挑戰(zhàn)賽主席。
Emadi博士是IEEE Transactions on Transportation Electrification的主編，他還是International Journal of Electric and Hybrid Vehicles(北美版)的編輯。他曾任Transportation Electrification and Vehicle Systems,IEEE Transactions on Power Electronics特刊特約主編。他還曾擔(dān)任過(guò)Transportation Electrification and Vehicle-to-Grid Applications,IEEE Transactions on Smart Grid,Automotive Power Electronics and Motor Drives,IEEE Transactions on Power Electronics的特刊客座主編以及Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles,IEEE Transactions on Vehicular Technology,Automotive Electronics and Electrical Drives,IEEE Transactions on Industrial Electronics的特刊客座編輯。
本 書(shū) 作 者
Florence Berthold
Department of Electrical and Computer
Engineering
Concordia University
Montreal, Quebec, Canada
Berker Bilgin
McMaster Institute for Automotive Research
and Technology (MacAUTO)
McMaster University
Hamilton, Ontario, Canada
Giampaolo Carli
Department of Electrical and Computer
Engineering
Concordia University
Montreal, Quebec, Canada
Ilse Cervantes
Institute for Scientific and Technological
Research of San Luis Potosi (IPICyT)
San Luis Potosi, Mexico
Ali Emadi
McMaster Institute for Automotive Research
and Technology (MacAUTO)
McMaster University
Hamilton, Ontario, Canada
Lucia Gauchia
Michigan Technological University
Houghton, Michigan Oliver Gross
Oxford, Michigan
Ruoyu Hou
McMaster Institute for Automotive Research
and Technology (MacAUTO)
McMaster University
Hamilton, Ontario, Canada
Weisheng Jiang
McMaster Institute for Automotive Research
and Technology (MacAUTO)
McMaster
目錄
譯者序
原書(shū)前言
本書(shū)主編
本書(shū)作者
第1章汽車工業(yè)和電氣化1
1.1從批電動(dòng)汽車到交通運(yùn)輸2.0的未來(lái)1
1.1.1從風(fēng)能到蒸汽:交通運(yùn)輸2.0 19世紀(jì)的類比3
1.2汽車電氣化的連續(xù)性4
1.2.1電氣化汽車5
1.2.2混合動(dòng)力汽車5
1.2.3插電式混合動(dòng)力汽車6
1.2.4電動(dòng)汽車7
1.3交通電氣化的實(shí)現(xiàn)技術(shù)8
1.4電網(wǎng)系統(tǒng)9
1.4.1微電網(wǎng)和可再生能源供應(yīng)10
1.4.2智能電網(wǎng)11
1.5交通電氣化是一個(gè)范式轉(zhuǎn)變11
1.6總結(jié)12
參考文獻(xiàn)12
第2章傳統(tǒng)汽車及其動(dòng)力傳動(dòng)系基礎(chǔ)13
2.1縱向車輛模型13
2.2縱向阻力13
2.2.1空氣動(dòng)力阻力13
2.2.2分級(jí)阻力14
2.2.3滾動(dòng)阻力14
2.3總牽引力14
2.4牽引力和動(dòng)力傳動(dòng)系牽引力15
2.5車輛性能16
2.5.1車輛的速度16
2.5.2爬坡能力17
2.5.3加速性能17
2.6制動(dòng)性能和分布18
2.6.1制動(dòng)力18
2.6.2一個(gè)兩軸汽車制動(dòng)的特點(diǎn)18
2.7車輛動(dòng)力裝置和傳動(dòng)特性19
2.7.1電力特性19
2.7.2傳動(dòng)特性20
習(xí)題21
第3章內(nèi)燃機(jī)23
3.1引言 23
3.1.1運(yùn)行周期24
3.2概念26
3.2.1基本幾何性質(zhì)26
3.2.2性能指標(biāo)27
3.3氣路回路29
3.3.1節(jié)流閥和閥門29
3.3.2流形30
3.3.3功率提升30
3.4燃料路徑回路30
3.4.1SI發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)30
3.4.2CI發(fā)動(dòng)機(jī)燃油噴射系統(tǒng)31
3.5燃燒31
3.5.1SI發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒31
3.5.2CI發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒32
3.6排放32
3.6.1排放污染物的形成32
3.6.2排放控制策略33
習(xí)題33
參考文獻(xiàn)34
第4章電力電子基礎(chǔ)35
4.1開(kāi)關(guān)模式的直流-直流變換器35
4.1.1現(xiàn)代電動(dòng)汽車中的直流-直流變換器35
4.1.2開(kāi)關(guān)模式直流-直流變換器的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行36
4.1.3開(kāi)關(guān)裝置概述38
4.1.4開(kāi)關(guān)模式直流-直流變換器狀態(tài)空間表示44
4.1.5電感和電容的選擇47
4.1.6有限連續(xù)導(dǎo)通模式-斷續(xù)導(dǎo)通模式51
4.2開(kāi)關(guān)模式的直流-交流逆變器52
4.2.1單相逆變器52
4.2.2三相逆變器57
4.3開(kāi)關(guān)模式的交流-直流變換器61
4.3.1單相半波整流器61
4.3.2單相全波整流器65
4.3.3三相整流器70
4.4功率變換器設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用73
4.4.1介紹73
4.4.2半導(dǎo)體損耗的評(píng)估74
4.4.3功率模塊的選擇77
4.4.4開(kāi)關(guān)裝置的驅(qū)動(dòng)電路80
4.4.5緩沖電路84
4.4.6匯流排設(shè)計(jì)88
習(xí)題89
參考文獻(xiàn)90
第5章電機(jī)原理91
5.1引言91
5.2電磁學(xué)基礎(chǔ)91
5.2.1磁場(chǎng)的散度和旋度92
5.2.2洛倫茲力定律93
5.2.3電磁感應(yīng)和法拉第定律 93
5.2.4電感和磁場(chǎng)能量95
5.3電機(jī)損耗96
5.3.1介紹96
5.3.2銅損97
5.3.3鐵心損耗99
5.3.4永磁體的損耗101
5.3.5機(jī)械損耗101
5.4電機(jī)繞組102
5.4.1交流電機(jī)繞組102
5.4.2凸極定子繞組107
5.4.3線圈設(shè)計(jì)110
5.5電機(jī)材料111
5.5.1鐵心材料111
5.5.2永磁體120
5.5.3電機(jī)絕緣127
5.6電機(jī)的工作原理128
5.6.1永磁同步電機(jī)128
5.6.2感應(yīng)電機(jī)140
5.6.3開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)146
5.7牽引電動(dòng)機(jī)說(shuō)明151
5.7.1高壓電池的作用和逆變器的控制方法151
5.7.2磁體的選擇、溫度的影響和退磁151
5.7.3齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)151
5.7.4力學(xué)性能與電氣性能153
5.7.5材料和傳動(dòng)公差153
5.7.6尺寸細(xì)節(jié)153
5.7.7效率要求和直流電壓154
5.8IPM電機(jī)故障情況154
5.8.1非受控發(fā)電模式154
5.8.2短路故障155
5.9電機(jī)測(cè)試157
5.10其他電機(jī)配置159
5.10.1同步磁阻電機(jī)159
5.10.2橫向磁通永磁電機(jī)160
5.10.3軸向磁通永磁電機(jī)160
習(xí)題161
參考文獻(xiàn)165
第6章電動(dòng)機(jī)控制原理167
6.1引言167
6.1.1有刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生167
6.1.2直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制168
6.1.3有刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制171
6.2交流電動(dòng)機(jī)控制基本原理183
6.2.1無(wú)刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制基本原理183
6.2.2無(wú)刷交流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制基本原理184
6.3開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制195
6.3.1SRM轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生195
6.4電機(jī)的速度控制202
6.4.1速度控制的經(jīng)典方法202
6.5總結(jié)206
習(xí)題206
參考文獻(xiàn)209
第7章電能存儲(chǔ)系統(tǒng)基礎(chǔ)211
7.1引言211
7.2電動(dòng)汽車的儲(chǔ)能要求212
7.2.1能量密度和比能量214
7.2.2功率密度和比功率214
7.2.3循環(huán)壽命和日歷壽命214
7.2.4運(yùn)行工作溫度215
7.2.5安全216
7.2.6展望216
7.3電化學(xué)電池218
7.3.1基本物理和電化學(xué)218
7.3.2鉛酸電池220
7.3.3鎳-金屬氫化物電池222
7.3.4鋰離子電池223
7.3.5氯化鎳鈉電池225
7.4超級(jí)電容器電池227
7.4.1基本物理知識(shí)227
7.4.2電雙層電容器228
7.4.3帶有贗電容的超級(jí)電容器229
7.5特性術(shù)語(yǔ)和性能參數(shù)231
7.6建模232
7.6.1電化學(xué)電池的等效電路模型232
7.6.2電化學(xué)電池的增強(qiáng)自校正模型234
7.6.3超級(jí)電容器電池235
7.7測(cè)試程序236
7.7.1時(shí)域236
7.7.2頻域240
7.8封裝和管理系統(tǒng)243
7.8.1功能和設(shè)計(jì)方面的考慮243
7.8.2電池平衡245
7.9狀態(tài)與參數(shù)估計(jì)247
7.9.1估計(jì)算法247
7.9.2在線SOC和阻抗估計(jì)249
習(xí)題252
參考文獻(xiàn)252
第8章混合儲(chǔ)能系統(tǒng)254
8.1混合電池和超級(jí)電容器拓?fù)鋵W(xué)254
8.1.1拓?fù)?：無(wú)源并聯(lián)配置255
8.1.2拓?fù)?：超級(jí)電容器/電池配置256
8.1.3拓?fù)?：電池/超級(jí)電容器配置256
8.1.4拓?fù)?：級(jí)聯(lián)變換器配置257
8.1.5拓?fù)?：多并聯(lián)連接的變換器配置258
8.1.6拓?fù)?：多個(gè)雙有源電橋變換器配置259
8.1.7拓?fù)?：雙源雙向變換器配置261
8.1.8拓?fù)?/p>
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