前言
第一章 自動控制的一般概念
知識點歸納
1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)
1.2 自動控制系統(tǒng)基本控制方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
課后習題與解答
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
知識點歸納
2.1 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2.2 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2.3 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2.4 數(shù)學模型的試驗測定法
課后習題與解答
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
知識點歸納
3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
課后習題與解答
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
知識點歸納
4.1 根軌跡法的基本概念
4.2 根軌跡繪制的基本法則
4.3 廣義根軌跡
4.4 系統(tǒng)性能的分析
課后習題與解答
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
知識點歸納
5.1 頻率特性
5.2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.3 頻率域穩(wěn)定判據(jù)
5.4 穩(wěn)定裕度
5.5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
課后習題與解答
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
知識點歸納
6.1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6.2 常用校正裝置及特性
6.3 串聯(lián)校正
課后習題與解答
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
知識點歸納
7.1 離散系統(tǒng)的基本概念
7.2 信號的采樣與保持
7.3 z變換理論
7.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7.6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7.7 離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
課后習題與解答
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
知識點歸納
8.1 非線性控制系統(tǒng)概述
8.2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8.3 相平面法
8.4 描述函數(shù)法
8.5 非線性控制的逆系統(tǒng)方法
課后習題與解答
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空問分析與綜合
知識點歸納
9.1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9.3 線性定常系統(tǒng)的線性變換
9.4 線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
課后習題與解答
第十章 動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法
知識點歸納
10.1 最優(yōu)控制的一般概念
10.2 最優(yōu)控制中的變分法
10.3 極小值原理
10.4 線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
10.5 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
課后習題與解答