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現(xiàn)代機電控制工程

現(xiàn)代機電控制工程

定  價:79 元

叢書名:面向新工科普通高等教育系列教材

        

  • 作者:張皓 續(xù)明進
  • 出版時間:2022/6/1
  • ISBN:9787111708698
  • 出 版 社:機械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TH-39 
  • 頁碼:290
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16
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本書涵蓋了控制領(lǐng)域的主要理論、方法及工程應(yīng)用中的相關(guān)知識,內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術(shù)領(lǐng)域常用的先進控制理論與方法、智能控制理論,以及人工智能領(lǐng)域的知識表示、推理、搜索、機器學(xué)習(xí)、機器視覺等理論。同時,本書還詳細探討了與控制理論工程應(yīng)用相關(guān)的伺服機構(gòu)運動軌跡規(guī)劃、交直流伺服系統(tǒng)設(shè)計與選型計算、交流傳動系統(tǒng)及開關(guān)磁阻電機的數(shù)學(xué)模型等知識,并以AGV和智能機器人為例詳細介紹了產(chǎn)品設(shè)計和應(yīng)用中的相關(guān)理論知識和控制方法。

本書可作為自動化類專業(yè)高年級本科生以及機械工程等相關(guān)學(xué)科研究生教材,也可作為控制領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)參考書。
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