本書深入系統(tǒng)地闡述基于人機交互技術的康復系統(tǒng)設計與研發(fā)的基本理論、設計方法與實驗驗證過程。全書共5章，內容包括康復機器人的人機交互控制方法、基于腦機接口的全方位智能移動輪椅系統(tǒng)、基于腦機接口技術的上下肢康復系統(tǒng)研究、上肢外骨骼康復機器人和中醫(yī)按摩機器人技術。全書突出系統(tǒng)設計思路、研發(fā)設計過程及實驗驗證結果。每章的概述和本章小結形成本書的整體知識框架，大量的設計思路、硬件選型與算法分析貫穿全書，能夠幫助讀者更好地理解并掌握相關知識，增加可讀性。

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