工程控制系統(tǒng)普遍存在干擾現(xiàn)象，這里的干擾不僅包括控制系統(tǒng)的外環(huán)境干擾，也包括控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)境干擾。本書主要針對控制系統(tǒng)存在的內(nèi)外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關(guān)理論與應(yīng)用，主要從隨機(jī)分布系統(tǒng)基于觀測器的概率密度函數(shù)形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計(jì)，火星探測器進(jìn)入段的姿態(tài)容錯控制，含恒功率負(fù)載的降壓變換器、升壓變換器、升降壓變換器的自適應(yīng)無源控制、互聯(lián)與阻尼配置控制、能量整形控制等方面進(jìn)行深入、系統(tǒng)性的研究，旨在提出新的設(shè)計(jì)《BR》方法，提升系統(tǒng)的控制性能。

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