本書共分七章。第1章機(jī)器人概述中介紹了機(jī)器人的定義和發(fā)展、機(jī)器人的用途、機(jī)器人的研究?jī)?nèi)容和機(jī)器人學(xué)的國(guó)內(nèi)外研究趨勢(shì)；第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)包括機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語(yǔ)及圖形符號(hào)、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人軸和坐標(biāo)系、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機(jī)器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機(jī)器人的組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等；第4章機(jī)器人的編程簡(jiǎn)單介紹了機(jī)器人的編程方式、編程要求與語(yǔ)言類型、工業(yè)機(jī)器人的編程要求、工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能以及工業(yè)機(jī)器人的離線編程等；第5章機(jī)器人工程專業(yè)知識(shí)體系和培養(yǎng)體系對(duì)機(jī)器人工程專業(yè)的建設(shè)、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、專業(yè)知識(shí)、課程體系、培養(yǎng)定位以及機(jī)器人工程專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)做了介紹；第6章工業(yè)機(jī)器人廠家簡(jiǎn)介主要是對(duì)國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人廠商和產(chǎn)品做了簡(jiǎn)單介紹；第7章學(xué)科專業(yè)認(rèn)識(shí)主要是一些開放性問(wèn)題和機(jī)器人認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)等，以啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性思維。