近年來，機器人技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用在“中國制造2025”和德國“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略的背景下闊步前進，為我國機器人與智能制造學(xué)科和產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級做出了卓越貢獻，已成為全球新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的重要切入點。同時，隨著每年高等教育機器人工程、智能制造工程、機械工程和工業(yè)機器人技術(shù)等“新工科”相關(guān)專業(yè)的設(shè)立，機器人相關(guān)專業(yè)課程建設(shè)也迎來良好契機。本教材正是在此背景下組織編寫，極大改善了高校開展機器人技術(shù)及應(yīng)用設(shè)計參考資源庫，服務(wù)各相關(guān)專業(yè)制定合適的機器人人才培養(yǎng)方案和學(xué)科建設(shè)。
　　本教材獲武昌工學(xué)院教材立項，其主要特色如下：
　�。�1）理實虛一體化，知行合一。通過本教材的學(xué)習(xí)，學(xué)生不僅可以把機器人技術(shù)理論中抽象的工業(yè)場景轉(zhuǎn)化為具體的場景應(yīng)用，在真實的機器人應(yīng)用平臺中進行剖析，而且可以在虛擬的機器人離線編程和電氣控制環(huán)境中，利用3D可視化窗口觀察設(shè)計和計算效果。這樣的設(shè)計方式能夠激發(fā)學(xué)生的興趣，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際的能力，為在新工科背景下提高機器人工程人才質(zhì)量奠定基礎(chǔ)。
　�。�2）注重知識、能力和素質(zhì)的培養(yǎng)。本教材圍繞工業(yè)機器人和智能機器人兩種主流機器人展開介紹。其中，工業(yè)機器人從“三大部分六個子系統(tǒng)”展開，不僅講解了基本知識點，還強調(diào)學(xué)生應(yīng)具備的能力和需要培育的工匠素養(yǎng)；智能機器人主要介紹系統(tǒng)組成、歷史沿革、應(yīng)用場景和未來趨勢等。
　�。�3）融入信息化和課程思政元素。本教材將各章內(nèi)容與行業(yè)應(yīng)用緊密結(jié)合，提供了線上信息化教學(xué)資源，以二維碼形式呈現(xiàn)。同時，強化課程思政元素融入教材，增強機器人技術(shù)的時代特點，激發(fā)學(xué)生的愛國熱情。
　　（4）遵循“階梯式”的OBE創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式。本教材中的內(nèi)容設(shè)計由淺到深，從機器人系統(tǒng)基本組成、機器人機械系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)到機器人編程設(shè)計與集成應(yīng)用，逐漸深化知識體系、固化學(xué)習(xí)效果，不斷激發(fā)學(xué)習(xí)熱情，增強學(xué)習(xí)者的獲得感。
　　本教材共九章，具體包括：第1章工業(yè)機器人概述；第2章工業(yè)機器人機械系統(tǒng)；第3章工業(yè)機器人運動學(xué)和動力學(xué)；第4章機器人傳感系統(tǒng)；第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)；第6章工業(yè)機器人外部通信；第7章工業(yè)機器人編程和軌跡規(guī)劃；第8章機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用案例；第9章智能機器人。各章節(jié)要素齊全、邏輯清晰、內(nèi)容充實。
　　本教材隨文提供視頻微課供學(xué)生即時掃描二維碼進行觀看，實現(xiàn)了教材的數(shù)字化、信息化、立體化，增強了學(xué)生學(xué)習(xí)的自主性與自由性，將課堂教學(xué)與課下學(xué)習(xí)緊密結(jié)合，力圖為廣大讀者提供更為全面并且多樣化的教材配套服務(wù)。
　　本教材配有PPT、機器人生產(chǎn)線案例相關(guān)的源文件以及習(xí)題等資源。本教材適合作為機器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可供機器人技術(shù)應(yīng)用崗位的工程技術(shù)人員參考。