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RT-Thread應(yīng)用開發(fā)實戰(zhàn)——基于STM32智能小車
本書專注于實時操作系統(tǒng),使用目前廣泛應(yīng)用的STM32芯片并結(jié)合智能小車功能開發(fā),力求幫助讀者在較短時間掌握RT-Thread應(yīng)用開發(fā)技術(shù)。
全書分為三大部分:第一部分為開發(fā)工具及系統(tǒng)介紹;第二部分為RT-Thread內(nèi)核基礎(chǔ)應(yīng)用,從應(yīng)用實踐的角度,結(jié)合智能小車具體功能實現(xiàn),介紹RT-Thread的線程、線程調(diào)度、線程同步、時間管理、線程通信等操作系統(tǒng)內(nèi)容,力求通過項目實踐的形式使讀者深刻理解RT-Thread內(nèi)核;第三部分為RT-Thread各種常用I/O設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)實例,通過這些實例,讀者可以熟練掌握RT-Thread設(shè)備驅(qū)動接口。
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