本書主要介紹機器人的基本機構和工作原理, 以及在工業(yè)制造領域中的應用。共分7章來講述機器人技術, 具體是: 第1章機器人基礎知識, 第2章機器人的機械結構, 第3章機器人的機械運動, 第4章工業(yè)機器人控制, 第5章機器人的驅(qū)動, 第6章機器人傳感探測技術, 第7章機器人的應用。全書理論夠用, 實際應用強。