在家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域, 具有認(rèn)知和技能學(xué)習(xí)能力的通用智能型家庭服務(wù)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展方向。本書(shū)在科研團(tuán)隊(duì)2018年出版于科學(xué)出版社的著作《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》基礎(chǔ)上, 進(jìn)一步研究基于功用性認(rèn)知的技能學(xué)習(xí)方法。兩本書(shū)均針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人智能化展開(kāi)研究, 且存在延續(xù)性, 《家庭服務(wù)機(jī)器人工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知研究》聚焦在家庭日常工具和環(huán)境的功用性認(rèn)知方面, 本書(shū)旨在將功用性認(rèn)知應(yīng)用于解決機(jī)器人工具操作技能和環(huán)境路徑規(guī)劃技能自主學(xué)習(xí)問(wèn)題, 以提高家庭服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行服務(wù)任務(wù)的主動(dòng)智能和宜人程度。本書(shū)的出版對(duì)于推廣和擴(kuò)展家庭服務(wù)機(jī)器人的機(jī)器學(xué)習(xí)理論, 提升機(jī)器人共融式智能服務(wù)能力, 應(yīng)對(duì)老齡化社會(huì)問(wèn)題具有重要意義。