本書介紹了工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣和控制等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)，依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》，由長期從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機(jī)器人競賽、工程應(yīng)用、教學(xué)、科研和職業(yè)技能等級評價(jià)等方面的豐富經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的通信連接、工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、基于IRobotSIM的虛擬仿真以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)及故障處理八個(gè)部分來講述，其中實(shí)操部分以“學(xué)習(xí)目標(biāo)、工作任務(wù)”為導(dǎo)向，深入淺出、循序漸進(jìn)地對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了典型案例的講解，兼顧機(jī)器人應(yīng)用的實(shí)際情況和發(fā)展趨勢。本書在編寫中力求做到“理論先進(jìn)、內(nèi)容實(shí)用、操作性強(qiáng)”，突出實(shí)踐能力和創(chuàng)新素質(zhì)的培養(yǎng)。本書充分體現(xiàn)了理論知識以“必需、夠用”的特點(diǎn)，融入了工業(yè)機(jī)器人技能大賽、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員考評的成果，較全面地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維技術(shù)。
本書是智能制造領(lǐng)域高級應(yīng)用型人才培養(yǎng)系列教材，可作為機(jī)電類、電子類等裝備制造相關(guān)專業(yè)的教材，以及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核用教材；也可作為從事工業(yè)機(jī)器人安裝調(diào)試、操作編程、維護(hù)保養(yǎng)等工程技術(shù)人員的參考書。
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目錄
序
前言
項(xiàng)目一
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)知1
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成及
性能指標(biāo)1
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用
安全須知7
項(xiàng)目二
工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝12
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人本體的拆卸
（BN�睷3B）12
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人本體的拆卸
（BN�睷3A）21
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人本體的安裝與
調(diào)試（BN�睷3B）34
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人本體的安裝與
調(diào)試（BN�睷3A）40
項(xiàng)目三
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及故障診斷50
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人ROBOX控制
系統(tǒng)的組成50
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人GTC�睷C800
控制系統(tǒng)的組成65
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障
設(shè)置與排除78
項(xiàng)目四
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的通信連接93
任務(wù)一PLC與觸摸屏的通信
連接93
任務(wù)二PLC與工業(yè)機(jī)器人的
通信連接103
項(xiàng)目五
工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定113
項(xiàng)目六
工業(yè)機(jī)器人編程與操作123
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人示教器的
操作123
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的
建立143
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人示教編程171
任務(wù)四工業(yè)機(jī)器人示教編程典型
應(yīng)用212
項(xiàng)目七
基于IRobotSIM的虛擬仿真231
任務(wù)一IRobotSIM簡介及
安裝231
任務(wù)二IRobotSIM典型功能
應(yīng)用245
項(xiàng)目八
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)及故障
處理274
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與
保養(yǎng)274
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人的故障處理281
參考文獻(xiàn)
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