本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。全書分為7個項目，采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法，內(nèi)容包括初識SolidWorks、工業(yè)機器人上下料工作站夾持夾具設(shè)計、焊接機器人末端執(zhí)行器設(shè)計、工業(yè)機器人上下料工作站旋轉(zhuǎn)上料機設(shè)計、工業(yè)機器人示教器設(shè)計、裝配及運動仿真、工業(yè)機器人上下料工作站支架工程圖等。本書建模的所有零件均來源于實際生產(chǎn)線。
本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，不受時間、空間限制，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴展教材容量，并可根據(jù)實際需要及時更新，體現(xiàn)新技術(shù)、新方法，鞏固教學(xué)內(nèi)容的時效性。本書配套的數(shù)字化教學(xué)資源包括教學(xué)課件、微課、虛擬實訓(xùn)、實例源文件等。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化專業(yè)、電氣自動化專業(yè)等裝備制造大類相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。