本書由淺入深就ABB RobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進(jìn)行了講解, 通過項(xiàng)目-任務(wù)驅(qū)動(dòng)的編寫方法, 對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件的下載、安裝, 仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置, 虛擬示教器的操作, 工具的3D建模, 工業(yè)機(jī)器人涂膠、搬運(yùn)、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行講解, 讓沒有相關(guān)知識(shí)基礎(chǔ)的讀者也能理解, 掌握虛擬仿真軟件的基本操作與常用功能工作站的離線編程與仿真。