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基于移動(dòng)機(jī)器人的嵌入式開(kāi)發(fā)

基于移動(dòng)機(jī)器人的嵌入式開(kāi)發(fā)

定  價(jià):59.8 元

        

  • 作者:劉業(yè)輝,方水平,張明伯主編
  • 出版時(shí)間:2022/4/1
  • ISBN:9787113289171
  • 出 版 社:中國(guó)鐵道出版社
  • 中圖法分類(lèi):TP242 
  • 頁(yè)碼:300
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:26cm
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本書(shū)根據(jù)高職學(xué)生的特點(diǎn),以STM32開(kāi)發(fā)板、智能車(chē)型機(jī)器人、Android終端控制為項(xiàng)目載體,圍繞嵌入式技術(shù)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)的需要安排學(xué)習(xí)內(nèi)容、任務(wù)與操作實(shí)踐,主要包括:嵌入式基本應(yīng)用的STM32控制板的認(rèn)識(shí)、嵌入式智能車(chē)型機(jī)器人連接、STM32開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、STM32總線(xiàn)結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)映射、STM32異常和中斷處理、STM32常用初始化函數(shù)設(shè)置、GPIO輸入與輸出配置、STM32串口通信實(shí)現(xiàn):智能小車(chē)各種應(yīng)用場(chǎng)景,如小車(chē)路徑規(guī)劃行駛、超聲波測(cè)距和避障、智能路燈光強(qiáng)測(cè)量、紅外通信控制智能路燈光擋、開(kāi)啟報(bào)警器、立體顯示車(chē)牌、白動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別RFID、LED顯示計(jì)時(shí)和指定字符、道閘啟閉和車(chē)牌顯示、無(wú)線(xiàn)充電開(kāi)啟和關(guān)閉、語(yǔ)音播報(bào)、TFT顯示車(chē)牌、距離和翻頁(yè)、交通燈狀態(tài)識(shí)別和確認(rèn)、立體車(chē)庫(kù)、ETC系統(tǒng)控制.從在控制.語(yǔ)音識(shí)別控制、主/從車(chē)通過(guò)特殊地形等;Android終端應(yīng)用界面設(shè)計(jì)、控制智能小車(chē)識(shí)別顏色、NFC、二維碼,實(shí)現(xiàn)手機(jī)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控、智能小車(chē)功能、全自動(dòng)等。
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