本書主要面向理工類專業(yè)大學生，使學生從零基礎(chǔ)開始逐步了解當前業(yè)界使用的各種工藝、技術(shù)、軟件、算法以及人工智能的基礎(chǔ)知識，打通基礎(chǔ)課與科技創(chuàng)新的最后一公里。本書第一章主要介紹科創(chuàng)的基本CAD設計軟件及常用的金加工方式；第二章介紹機器人動力學基礎(chǔ)，基本結(jié)構(gòu)及控制方法，主要以人形機器人、機械臂等為主；第三章介紹機器人感知部件及執(zhí)行機構(gòu)，如相關(guān)的傳感器、電機、舵機等；第四章主要介紹兩種通用的編程語言，C 及Python；第五章則是介紹科創(chuàng)過程中常用的控制芯片及其應用方法；第六章主要是主流的機器人操作系統(tǒng)；第七章介紹當前流形的人工智能算法基礎(chǔ)；第八章為擴展現(xiàn)實技術(shù)，如AR，VR，MR等。