本書從工程實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)介紹了工控機(jī)測控系統(tǒng)的組成、各功能部件的結(jié)構(gòu)、使用方法和應(yīng)用。本書共有四個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別是計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的硬件和軟件、數(shù)據(jù)采集卡的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用。全書共包含13個(gè)項(xiàng)目，31個(gè)任務(wù)。在理論方面，主要介紹計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)、工控機(jī)的組成、總線結(jié)構(gòu)、I/O接口和過程通道。在實(shí)踐方面，以PCI數(shù)據(jù)采集卡和PCI運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用為主線，串聯(lián)了數(shù)字量輸入/輸出通道項(xiàng)目、模擬量輸入/輸出通道項(xiàng)目、數(shù)據(jù)采集綜合項(xiàng)目、運(yùn)動(dòng)控制卡的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)操作項(xiàng)目、回原點(diǎn)項(xiàng)目等。通過這些項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了工控機(jī)測控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)。本書適合作為高等職業(yè)院校智能控制專業(yè)教材，也可作為成人教育、自學(xué)考試、企業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)技能培訓(xùn)的教材，以及智能制造領(lǐng)域人員的參考書。?

本書采用項(xiàng)目化教學(xué)模式，先給出學(xué)習(xí)目標(biāo)，按照項(xiàng)目描述相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目實(shí)施的方式組織，在項(xiàng)目實(shí)施中安排由淺入深、由簡單到復(fù)雜的遞進(jìn)式任務(wù)。

本書是國家職業(yè)教育智能控制技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫建設(shè)的成果之一，也是基于新專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)課程建設(shè)和資源開發(fā)實(shí)踐的新教材。

近年來，隨著新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，我國工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用有了很大發(fā)展。特別是當(dāng)前以多技術(shù)融合為基礎(chǔ)的第四次工業(yè)革命，使集成大量計(jì)算機(jī)、通信和控制技術(shù)為一體的智能制造成為中國制造強(qiáng)國戰(zhàn)略的主攻方向。在各類新技術(shù)高度集成的行業(yè)發(fā)展背景下，工控機(jī)的應(yīng)用技術(shù)將越來越廣泛。工控機(jī)的組成、以工控機(jī)為核心的智能制造設(shè)備的基本理論、工控解決方案、工控設(shè)備的軟硬件結(jié)合方法等，已成為智能制造領(lǐng)域人才必備的知識(shí)。

本書適應(yīng)智能控制技術(shù)專業(yè)建設(shè)和改革發(fā)展的需要，編寫注重以下幾點(diǎn)：

1. 項(xiàng)目化教材

本書采用項(xiàng)目化教學(xué)模式，先給出學(xué)習(xí)目標(biāo)，按照項(xiàng)目描述相關(guān)知識(shí)項(xiàng)目實(shí)施的方式組織，在項(xiàng)目實(shí)施中安排由淺入深、由簡單到復(fù)雜的遞進(jìn)式任務(wù)。本書共有四個(gè)學(xué)習(xí)情境，分別是計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的硬件和軟件、數(shù)據(jù)采集卡的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制卡的應(yīng)用。各學(xué)習(xí)情境內(nèi)包含獨(dú)立的項(xiàng)目，在項(xiàng)目實(shí)施中穿插相關(guān)知識(shí)點(diǎn)和知識(shí)拓展，任務(wù)是具體實(shí)施的案例。

2. 注重實(shí)踐

本書以實(shí)踐項(xiàng)目為主導(dǎo)，理論融于實(shí)踐當(dāng)中，從實(shí)踐當(dāng)中獲取知識(shí)。實(shí)踐項(xiàng)目的軟件采用當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的 C#編程語言，程序框架、界面編輯和編程語句都易于理解。每個(gè)案例在軟件編程方面有分步的指導(dǎo)，初學(xué)者也能夠接受。

3. 立體化教材

本書也是立體化教材的一部分。在微知庫網(wǎng)站，有本課程的資源鏈接，包括電子課件、授課視頻、實(shí)訓(xùn)案例、知識(shí)拓展、源程序、習(xí)題等，滿足師生在線教學(xué)和學(xué)習(xí)的多種功能。

本書從工程實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)介紹了工控機(jī)測控系統(tǒng)的組成、各功能部件的結(jié)構(gòu)、使用方法和應(yīng)用。全書共包含31個(gè)任務(wù)，包含了工控板卡的API鏈接、PCI數(shù)據(jù)采集卡中模擬和數(shù)字量輸入/輸出通道的特點(diǎn)和應(yīng)用方法、運(yùn)動(dòng)控制卡的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、回原點(diǎn)等操作，詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)采集卡和運(yùn)動(dòng)控制卡組成的測控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法。

本書由蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院欒偉峰擔(dān)任主編，蘇州大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院王文明、蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院王海燕擔(dān)任副主編。具體編寫分工如下：欒偉峰編寫項(xiàng)目1、項(xiàng)目6～項(xiàng)目11，王海燕編寫項(xiàng)目2～項(xiàng)目5，王文明編寫項(xiàng)目12和項(xiàng)目13。欒偉峰對(duì)全書進(jìn)行統(tǒng)稿定稿。

由于編者水平有限，書中難免存在不妥及疏漏之處，懇請讀者批評(píng)指正。

編 者

2022年6月

欒偉峰，1994年畢業(yè)于黑龍江商學(xué)院，電子信息工程專業(yè)，2009年取得上海交通大學(xué)軟件工程專業(yè)工程碩士學(xué)位。副教授/高級(jí)工程師。1994~2003年在蘇州半導(dǎo)體總廠光電技術(shù)研究所工作，主要負(fù)責(zé)光電產(chǎn)品測試設(shè)備的研發(fā)，參與高可靠光耦微機(jī)測試儀器和老化設(shè)備的研制項(xiàng)目、16X16點(diǎn)陣參數(shù)測試儀項(xiàng)目等。2003~在蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院工作，擔(dān)任光電技術(shù)專業(yè)教師，教授光電技術(shù)、射頻技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)與應(yīng)用等課程。2013年開發(fā)并擔(dān)任電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)主任，2018年開發(fā)并擔(dān)任智能控制技術(shù)專業(yè)主任，負(fù)責(zé)專業(yè)建設(shè)、課程開發(fā)和實(shí)訓(xùn)室建設(shè)。開發(fā)新課程控制原理、工業(yè)微機(jī)控制技術(shù)、籌建自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)室。2019年負(fù)責(zé)國家級(jí)智能控制技術(shù)專業(yè)資源庫子項(xiàng)目工業(yè)微機(jī)控制技術(shù)課程建設(shè)。在國家期刊上發(fā)表專業(yè)和教學(xué)論文10多篇，負(fù)責(zé)省市級(jí)項(xiàng)目7個(gè)，參加項(xiàng)目10多項(xiàng)目。