反饋控制方法受限于機械系統(tǒng)諧振頻率和伯德（Bode）積分定理，閉環(huán)帶寬不可能無限提高，控制精度有限，難以滿足現代精密運動系統(tǒng)高產量、高品質的性能需求。前饋控制在精密運動平臺（如光刻機硅片臺、工業(yè)打印機等）加速運動過程中，可以大幅減少由參考軌跡引起的誤差，縮短調整時間，從而增加系統(tǒng)產量；在勻速生產過程中，可以有效補償外部擾動引起的誤差，提高控制精度，保證產品品質。本書針對精密運動系統(tǒng)中存在的重復、非重復運動過程，引入迭代學習思想，分別研究了非固定結構、固定結構前饋控制器的設計方法，對提高精密運動系統(tǒng)的伺服性能有著重要意義。

本書可作為高等院校自動控制或機電類專業(yè)研究生的教材或參考書，也可供工程技術人員參考。