第1章 數(shù)字化工廠規(guī)劃 001
1.1 數(shù)字化工廠現(xiàn)狀 001
1.1.1 數(shù)字化工廠的概念 001
1.1.2 數(shù)字化工廠的應(yīng)用特點(diǎn) 002
1.1.3 數(shù)字化工廠的應(yīng)用現(xiàn)狀 003
1.2 數(shù)字化工廠創(chuàng)建過(guò)程及系統(tǒng) 003
1.2.1 生產(chǎn)過(guò)程及工藝過(guò)程 003
1.2.2 生產(chǎn)類(lèi)型與工藝特點(diǎn) 005
1.2.3 機(jī)械制造工藝系統(tǒng) 006
1.3 數(shù)字化工廠技術(shù)研究 007
1.3.1 數(shù)字化工廠規(guī)劃的核心要素 007
1.3.2 數(shù)字化工廠的關(guān)鍵技術(shù) 013
1.3.3 數(shù)字化工廠的優(yōu)勢(shì) 015
1.4 計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 016
1.4.1 概述 016
1.4.2 CAPP 的結(jié)構(gòu)及功能 017
1.4.3 CAPP 存在的問(wèn)題 019
1.5 數(shù)字化工廠的未來(lái) 019
1.5.1 數(shù)字化工廠的發(fā)展趨勢(shì) 019
1.5.2 數(shù)字化企業(yè)的愿景 020
1.5.3 數(shù)字化企業(yè)的目標(biāo) 021
參考文獻(xiàn) 023

第2章 數(shù)字化工藝仿真概述 024
2.1 數(shù)字化工藝仿真介紹 024
2.1.1 什么是數(shù)字化工藝仿真 024
2.1.2 數(shù)字化工藝仿真應(yīng)用現(xiàn)狀分析 024
2.1.3 數(shù)字化工藝仿真發(fā)展趨勢(shì) 027
2.2 機(jī)器人工藝仿真介紹 029
2.2.1 什么是機(jī)器人工藝仿真 029
2.2.2 機(jī)器人工藝仿真的步驟 030
2.2.3 機(jī)器人工藝仿真的價(jià)值 034
2.3 Process Simulate 軟件介紹 035
2.3.1 Tecnomatix 軟件簡(jiǎn)介 035
2.3.2 Tecnomatix 軟件的主要解決方案簡(jiǎn)介 038
2.3.3 Tecnomatix 的優(yōu)勢(shì) 044
2.3.4 Process Simulate 應(yīng)用及優(yōu)勢(shì) 044
參考文獻(xiàn) 046

第3章 工藝仿真與驗(yàn)證 047
3.1 人機(jī)工程虛擬仿真與工效學(xué)評(píng)價(jià) 047
3.1.1 人機(jī)工程學(xué)概述 047
3.1.2 人機(jī)工程虛擬仿真系統(tǒng)分析 051
3.2 工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線模擬與虛擬調(diào)試 053
3.2.1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真 053
3.2.2 機(jī)器人仿真 054
3.2.3 虛擬試生產(chǎn) 055
3.3 數(shù)字化工廠設(shè)計(jì) 056
參考文獻(xiàn) 058

第4章 Process Simulate 軟件基本操作 059
4.1 機(jī)構(gòu)定義 059
4.1.1 Process Simulate 軟件的基本導(dǎo)航 059
4.1.2 創(chuàng)建坐標(biāo)系 063
4.1.3 移動(dòng)對(duì)象位置 065
4.2 機(jī)器人仿真方法 068
4.2.1 概述 068
4.2.2 機(jī)器人仿真操作 068
4.2.3 機(jī)器人安全仿真 069
4.3 機(jī)器人仿真操作 074
4.3.1 連續(xù)特征路徑的路徑建立 074
4.3.2 設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)定義 077
4.4 用戶(hù)定制設(shè)置 080
4.4.1 自定義功能區(qū) 080
4.4.2 自定義鼠標(biāo) 081
4.4.3 自定義鍵盤(pán) 082
4.4.4 自定義功能區(qū)選項(xiàng)卡 083
4.4.5 自定義上下文菜單 085
4.4.6 自定義快速訪問(wèn)工具欄 086
參考文獻(xiàn) 088

第5章 機(jī)器人仿真模型建立 089
5.1 資源的三維布局與定義 089
5.1.1 PD 項(xiàng)目流程操作 089
5.1.2 資源的三維布局 096
5.2 機(jī)構(gòu)定義、裝備及機(jī)器人的動(dòng)作 102
5.2.1 機(jī)構(gòu)的定義 103
5.2.2 機(jī)器人姿態(tài)設(shè)定 105
5.2.3 機(jī)器人點(diǎn)動(dòng) 106
5.3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的其他配置 111
5.3.1 復(fù)合設(shè)備簡(jiǎn)介 111
5.3.2 附加及添加工具 112
5.3.3 連接和分離組件介紹 112
參考文獻(xiàn) 114

第6章 創(chuàng)建焊接過(guò)程 115
6.1 焊接工藝發(fā)展 115
6.2 焊接過(guò)程的創(chuàng)建 116
6.2.1 創(chuàng)建焊接任務(wù) 116
6.2.2 干涉定義 120
6.2.3 焊接路徑創(chuàng)建 125
6.2.4 定義I/O 信號(hào)及離線編程 131
參考文獻(xiàn) 136

第7章 創(chuàng)建裝配過(guò)程 137
7.1 裝配工藝發(fā)展 137
7.1.1 整車(chē)裝配工藝裝備概況 137
7.1.2 發(fā)動(dòng)機(jī)裝配工藝裝備概況 137
7.1.3 汽車(chē)裝配技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 138
7.2 裝配機(jī)器人 139
7.2.1 裝配機(jī)器人概述 139
7.2.2 Process Simulate 機(jī)器人協(xié)作介紹 139
7.3 對(duì)象流操作 139
7.4 裝配仿真過(guò)程 141
7.5 裝配碰撞查看 146
7.6 裝配路徑設(shè)置 150
7.6.1 編輯路徑 152
7.6.2 自定義模擬 153
參考文獻(xiàn) 155

第8章 Process Simulate Human 及人體模型工具介紹 156
8.1 Process Simulate Human 介紹 156
8.1.1 概述 156
8.1.2 人機(jī)模型的介紹與創(chuàng)建 157
8.1.3 定義工人動(dòng)作 159
8.2 Process Simulate Human 應(yīng)用場(chǎng)景及仿真流程 161
8.2.1 Process Simulate Human 應(yīng)用場(chǎng)景 161
8.2.2 Process Simulate Human 分析應(yīng)用模式 163
8.3 基礎(chǔ)分析功能 164
8.3.1 仿真場(chǎng)景構(gòu)建 164
8.3.2 人體建模 166
8.3.3 人體姿態(tài)設(shè)置 167
8.3.4 人機(jī)任務(wù)仿真 168
8.3.5 可視、可達(dá)分析 170
8.4 高級(jí)分析功能 172
8.4.1 人機(jī)工效評(píng)估 172
8.4.2 虛擬現(xiàn)實(shí)支持 177
8.4.3 人機(jī)工效分析輸出 178
參考文獻(xiàn) 180

第9章 人機(jī)交互仿真 181
9.1 人體操作對(duì)象設(shè)置 181
9.2 人工上下件操作 182
9.3 人機(jī)工程學(xué)分析模塊介紹 184
9.3.1 視覺(jué)窗口 184
9.3.2 人機(jī)工效學(xué)分析 186
9.3.3 人機(jī)事件設(shè)置 193
參考文獻(xiàn) 196

第10章 制作一個(gè)完整仿真過(guò)程 197
10.1 單工位機(jī)器人案例 197
10.1.1 功能區(qū)簡(jiǎn)介 197
10.1.2 單工位機(jī)器人案例實(shí)施方案 203
10.2 AGV 小車(chē)及桁架機(jī)器人協(xié)同工作案例 208
10.3 桁架運(yùn)行案例 213
10.4 整線仿真案例 217