協(xié)作機器人集成應(yīng)用(工業(yè)機器人技術(shù)系列教材)
定 價:68 元
- 作者:楊建軍,李東和,楊躒編
- 出版時間:2022/9/1
- ISBN:9787551731157
- 出 版 社:東北大學出版社
- 中圖法分類:TP242
- 頁碼:378
- 紙張:
- 版次:1
- 開本:16開
本書力求改變以往機器人類圖書偏重理論的傾向,以新松多可協(xié)作機器人平臺為依托,提供機器人教學、實踐的一攬子解決方案。本書以新松多可協(xié)作機器人為對象,講解了機器人工程應(yīng)用領(lǐng)域的熱點內(nèi)容,涵蓋了協(xié)作機器人本體、基本操作、控制系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、行業(yè)應(yīng)用、視覺應(yīng)用和力控應(yīng)用等知識。通過學習本書,讀者不但能夠認識協(xié)作機器人、了解協(xié)作機器人的應(yīng)用場景,而且能夠了解如何通過協(xié)作機器人來解決實際工程問題。
第1章 協(xié)作機器人概述
1.1 協(xié)作機器人行業(yè)概況
1.2 協(xié)作機器人的定義和特點
1.2.1 協(xié)作機器人的定義
1.2.2 協(xié)作機器人的特點
1.3 協(xié)作機器人核心零部件
1.3.1 關(guān)節(jié)模組介紹
1.3.2 國內(nèi)廠商的關(guān)節(jié)模組
1.3.3 國外廠商的關(guān)節(jié)模組
1.4 協(xié)作機器人組成
1.4.1 機器人本體
1.4.2 控制器
1.4.3 示教器
1.5 協(xié)作機器人的工作特性與安全性能
1.5.1 協(xié)作機器人的工作特性
1.5.2 協(xié)作機器人系統(tǒng)的安全標準
1.6 協(xié)作機器人應(yīng)用
1.6.1 新松協(xié)作機器人支持的應(yīng)用
1.6.2 機器人技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用趨勢
1.7 協(xié)作機器人的發(fā)展歷程
第2章 機器人基本操作
2.1 程序列表頁
2.1.1 新建程序
2.1.2 新建文件夾
2.1.3 程序文件操作
2.1.4 文件夾操作
2.1.5 程序的導入與導出
2.2 編程
2.2.1 整體布局
2.2.2 編程操作
2.3 功能塊及參數(shù)配置
2.3.1 移動功能塊
2.3.2 基礎(chǔ)功能塊
2.3.3 流程控制功能塊
2.3.4 通信功能塊
2.3.5 高級功能塊
2.4 變量區(qū)
2.4.1 添加變量
2.4.2 變量監(jiān)控
2.5 運行
2.5.1 運行程序
2.5.2 單步運行程序
2.5.3 斷點
2.6 機器人的奇異點
2.6.1 肩部奇異
2.6.2 肘部奇異
2.6.3 腕部奇異
2.7 工具坐標系
2.7.1 工具坐標系定義
2.7.2 工具中心點
2.7.3 工具坐標系建立原理
2.8 工件坐標系
2.8.1 工件坐標系定義
2.8.2 工件坐標系建立原理
第3章 協(xié)作機器人使用
3.1 機器人系統(tǒng)概述
3.2 機器人本體
3.2.1 機器人本體概述
3.2.2 底座輸入面板概述
……
第4章 機器人操作系統(tǒng)
第5章 協(xié)作機器人離線仿真軟件——RoboDK
第6章 協(xié)作機器人離線仿真軟件——HiPeRMOS
第7章 協(xié)作機器人典型應(yīng)用
第8章 視覺應(yīng)用
第9章 力控應(yīng)用