本書基于工業(yè)機器人應用領域一體化教學創(chuàng)新平臺(BNRT-IRAP-KR4)，按照工業(yè)機器人應用編程創(chuàng)新平臺認知，以及工業(yè)機器人涂膠、焊接、激光雕刻、搬運、碼垛及裝配應用編程共七個項目進行編寫，按照“項目導入、任務驅動”的理念精選內(nèi)容，每個項目均含有典型案例的編程及操作講解，并兼顧智能制造裝備中工業(yè)機器人應用的實際情況和發(fā)展趨勢。