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水下航行器導航系統(tǒng)原理 讀者對象:本書可作為工科院校水下航行器導航技術(shù)專業(yè)用書或高年級學生與研究生的教學參考書, 也可作為從事水下航行器導航技術(shù)方面工作的科技人員的參考書
本書共10章, 分別為緒論、航行器導航基礎(chǔ)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、水聲導航系統(tǒng)、慣性/聲學組合導航系統(tǒng)、同步定位與地圖構(gòu)建、重力導航、地磁導航及多水下無人航行器編隊協(xié)同導航方法。本書內(nèi)容豐富且具有前沿性, 論述嚴謹、重點突出; 論述方式符合工科學生的認識規(guī)律, 每章配有與本章重點內(nèi)容相關(guān)的習題。
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