本書第1版至第8版受到廣大教師和學生的歡迎。第9版仍保持前8版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學的風格體系，對部分內(nèi)容進行了修改和修正，適當增加了綜合性例題，并增刪了一定數(shù)量的習題。 本書第9版共分Ⅰ，Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內(nèi)容包括靜力學（含靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動），動力學（含質(zhì)點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理）。一般中等學時的專業(yè)只用第Ⅰ冊即可�！独碚摿�學》（Ⅱ）為專題部分，內(nèi)容包括分析力學基礎(chǔ)、非慣性系中的質(zhì)點動力學、碰撞、機械振動基礎(chǔ)、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的合成?陀螺近似理論、變質(zhì)量動力學，各專業(yè)可根據(jù)需要來選取。全書配有思考題和習題。 本書可作為高等學校工科機械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應專業(yè)的自學和函授教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。