本書包括九個實驗。其中，前六個實驗是基礎(chǔ)實驗，包括STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建、通用輸入/輸出口的應(yīng)用、外部中斷、定時器、串口通信、FreeRTOS，涵蓋教材上絕大部分實驗內(nèi)容，并做了大量拓展。實驗七-九是綜合實驗。實驗七介紹了ADC的相關(guān)知識，設(shè)計了相關(guān)實驗；實驗八是綜合設(shè)計1，采用FFT設(shè)計了基于ADC和CMSIS-DSP庫的數(shù)字頻率計；實驗九是綜合設(shè)計2，綜合前面的實驗內(nèi)容，設(shè)計了一個點光源自動追蹤系統(tǒng)。