1 傳感器概述
1.1 傳感器的定義
1.2 觸摸傳感器
1.2.1 概述
1.2.2 特點(diǎn)
1.2.3 參數(shù)列表
1.3 光敏傳感器
1.3.1 概述
1.3.2 特點(diǎn)
1.3.3 使用說(shuō)明
1.4 聲音傳感器
1.4.1 概述
1.4.2 特點(diǎn)
1.4.3 腳說(shuō)明
1.5 紅外傳感器
1.5.1 概述
1.5.2 參數(shù)說(shuō)明
1.5.3 引腳說(shuō)明
1.6 振動(dòng)傳感器
1.6.1 概述
1.6.2 特點(diǎn)
1.6.3 引腳說(shuō)明
1.6.4 使用說(shuō)明
1.7 熱敏傳感器
1.7.1 概述
1.7.2 特點(diǎn)
1.7.3 引腳說(shuō)明
1.7.4 使用說(shuō)明
1.8 超聲波傳感器
1.8.1 概述
1.8.2 特點(diǎn)
1.8.3 引腳說(shuō)明
1.9 溫濕度傳感器
1.9.1 概述
1.9.2 特點(diǎn)
1.9.3 引腳說(shuō)明
1.10 OLED顯示屏
1.10.1 概述
1.10.2 特點(diǎn)
1.10.3 引腳說(shuō)明
2 單片機(jī)概述
2.1 單片機(jī)簡(jiǎn)介
2.2 單片機(jī)結(jié)構(gòu)
2.2.1 系統(tǒng)構(gòu)架
2.2.2 存儲(chǔ)器組織
2.2.3 時(shí)鐘系統(tǒng)框圖
2.3 單片機(jī)最小系統(tǒng)
3 六自由度機(jī)械臂概述
3.1 六自由度機(jī)械臂的定義
3.1.1 六自由度定義
3.1.2 機(jī)械臂
3.1.3 六自由度機(jī)械臂
3.2 六自由度機(jī)械臂的控制板
3.2.1 ZL-KOZ32控制板
3.2.2 ZL-KPZ32引腳
3.3 六自由度機(jī)械臂的核心板
3.4 六自由度機(jī)械臂的零部件
3.5 總線舵機(jī)
3.5.1 普通模擬舵機(jī)結(jié)構(gòu)
……
4 機(jī)械臂散件組裝與調(diào)試
5 動(dòng)作組編輯
6 編譯環(huán)境搭建
7 給機(jī)械臂安裝思想
8 LED信號(hào)燈的控制
9 蜂鳴器BEEP的控制
10 串口的基本用法
11 FLASH的基本用法
12 總線舵機(jī)的控制方法
13 PS2手柄解析
14 PS2手柄控制機(jī)械臂
15 傳感器的使用
16 取字軟件的使用
17 機(jī)械臂的定距夾取
18 聲音控制夾取
19 觸摸控制夾取
20 動(dòng)作組調(diào)用
參考文獻(xiàn)