第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 研究歷史與現(xiàn)狀 4
1.2.1 單雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 4
1.2.2 單雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 5
1.2.3 多雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 6
1.2.4 多雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤 8
第2章 單雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 10
2.1 引言 10
2.2 系統(tǒng)建模 12
2.2.1 運(yùn)動(dòng)模型 12
2.2.2 觀測模型 13
2.3 經(jīng)典PDA算法 13
2.4 JDTP-PDA算法 15
2.4.1 經(jīng)典PDA算法的檢測過程 15
2.4.2 JDTP-PDA算法的檢測過程 16
2.4.3 平均檢測概率的計(jì)算 17
2.4.4 平均虛警概率的計(jì)算 18
2.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 19
2.6 小結(jié) 24
第3章 單雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 25
3.1 引言 25
3.2 系統(tǒng)建模 29
3.2.1 信號模型 29
3.2.2 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 29
3.2.3 理想檢測條件下的目標(biāo)觀測模型 30
3.2.4 非理想檢測條件下的目標(biāo)檢測模型 32
3.2.5 非理想檢測條件下的目標(biāo)觀測模型 33
3.3 基于集中式MIMO雷達(dá)的功率與波束聯(lián)合分配算法 35
3.3.1 理想檢測條件下單目標(biāo)跟蹤的BCRLB 35
3.3.2 資源分配的目標(biāo)函數(shù) 37
3.3.3 資源分配的求解算法 38
3.3.4 狀態(tài)估計(jì)算法 41
3.3.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 41
3.4 雜波環(huán)境下基于集中式MIMO雷達(dá)的功率分配算法 49
3.4.1 非理想檢測條件下單目標(biāo)跟蹤的BCRLB 50
3.4.2 資源分配的目標(biāo)函數(shù) 52
3.4.3 資源分配的求解算法 53
3.4.4 狀態(tài)估計(jì)算法 54
3.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 55
3.5 小結(jié) 66
第4章 多雷達(dá)單目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 67
4.1 引言 67
4.2 基于單頻連續(xù)波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的功率分配算法 71
4.2.1 系統(tǒng)建模 71
4.2.2 BCRLB的推導(dǎo) 75
4.2.3 功率分配優(yōu)化算法 77
4.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 79
4.2.5 小結(jié) 84
4.3 基于集中式MRS的功率帶寬聯(lián)合分配算法 85
4.3.1 系統(tǒng)建模 85
4.3.2 功率帶寬聯(lián)合分配算法 88
4.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 92
4.3.4 小結(jié) 99
4.4 一種針對異步MRS的功率分配算法 100
4.4.1 系統(tǒng)建模 100
4.4.2 異步采樣系統(tǒng)的最優(yōu)順序融合 103
4.4.3 BCRLB的推導(dǎo) 104
4.4.4 功率分配優(yōu)化算法 105
4.4.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 106
4.4.6 小結(jié) 114
4.5 基于非線性機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的穩(wěn)健功率分配算法 114
4.5.1 系統(tǒng)建模 115
4.5.2 基于NCCP的功率分配算法 117
4.5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 121
4.5.4 小結(jié) 126
4.6 基于分布式2D雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)三維跟蹤算法 127
4.6.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 127
4.6.2 單雷達(dá)2D跟蹤模型 128
4.6.3 融合中心的目標(biāo)三維跟蹤 131
4.6.4 三維濾波器的初始狀態(tài)選取 133
4.6.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 134
4.6.6 小結(jié) 139
4.7 一種針對目標(biāo)三維跟蹤的MRS功率分配算法 140
4.7.1 系統(tǒng)建模 140
4.7.2 BCRLB的推導(dǎo) 144
4.7.3 功率分配優(yōu)化算法 144
4.7.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 145
4.7.5 小結(jié) 150
第5章 多雷達(dá)多目標(biāo)認(rèn)知跟蹤算法 152
5.1 引言 152
5.2 系統(tǒng)建模 154
5.2.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型 154
5.2.2 觀測模型 154
5.3 JCAPA算法 156
5.3.1 單目標(biāo)BIM推導(dǎo) 157
5.3.2 代價(jià)函數(shù)的建立 157
5.3.3 JCAPA算法的求解過程 158
5.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 159
5.5 小結(jié) 167
附錄A 引理1證明 169
附錄B 引理2證明 172
附錄C 推導(dǎo) 173
附錄D 推導(dǎo)FIM 175
附錄E 縮略語 178
參考文獻(xiàn) 180