本教材主要介紹計算機視覺的體系結(jié)構(gòu)、圖像處理理論、視覺處理算法，以及計算機視覺技術(shù)工程應(yīng)用實例。全書共分10章，主要包括緒論、圖像與視頻預(yù)處理技術(shù)、圖像去噪與增強技術(shù)、圖像分割技術(shù)、圖像特征描述方法、圖像幾何變換與映射、相機模型與多視圖幾何、目標分類識別技術(shù)、深度學(xué)習(xí)與計算機視覺、計算機視覺技術(shù)應(yīng)用實例等。 本書可作為普通高等院校機器人工程、計算機科學(xué)、自動化專業(yè)等專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。