本書以提高電動(dòng)汽車的能量回收率和乘坐舒適性為目標(biāo)，開展四驅(qū)純電動(dòng)汽車參數(shù)設(shè)計(jì)方法、再生制動(dòng)控制和車輛垂向運(yùn)動(dòng)抑制策略等方面的研究，主要包括以下內(nèi)容：針對車輛設(shè)計(jì)初期因車輛整備質(zhì)量未知而造成參數(shù)設(shè)計(jì)困難的問題，提出了一種融合質(zhì)量閉環(huán)算法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃和遺傳算法的四驅(qū)純電動(dòng)汽車參數(shù)閉環(huán)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，從而獲得了合適的車輛整備質(zhì)量和動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)；針對車輛制動(dòng)過程中的能量高效回收問題，提出了一種融合自適應(yīng)三次指數(shù)預(yù)測和兩階段動(dòng)態(tài)規(guī)劃的預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的能量回收效率；針對車輛制動(dòng)過程中的縱向運(yùn)動(dòng)會(huì)引起車身俯仰運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致車輛的乘坐舒適性變差的問題，建立考慮制動(dòng)強(qiáng)度影響的等效動(dòng)力學(xué)半車模型并提出模型預(yù)測控制策略，從而提升了車輛的乘坐舒適性；通過建立制動(dòng)過程中的縱-垂耦合動(dòng)力學(xué)模型并提出一種綜合控制策略，同時(shí)提高了車輛的能量回收效率和乘坐舒適性；制定電機(jī)轉(zhuǎn)矩的測試方案并標(biāo)定比例減壓閥占空比和制動(dòng)輪缸壓力的關(guān)系，通過臺(tái)架試驗(yàn)，驗(yàn)證了上述各種控制策略的有效性。本書可作為高等院校車輛工程專業(yè)的研究生教材，也可作為企業(yè)、研究院所從事汽車設(shè)計(jì)、試驗(yàn)等工程技術(shù)人員的參考書。