CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人定義與內(nèi)涵
1.1　發(fā)展簡(jiǎn)史 1
1.2　定義與特征 2
1.3　適合車(chē)載機(jī)器人的功能 4
1.4　虛擬機(jī)器人及其他形態(tài) 5

CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人現(xiàn)狀
2.1　實(shí)體車(chē)載機(jī)器人 7
2.1.1　麻省理工學(xué)院與德國(guó)大眾合作開(kāi)發(fā)的“AIDA” 7
2.1.2　東京大學(xué)與豐田合作開(kāi)發(fā)的“Kirobo” 9
2.1.3　蔚來(lái)汽車(chē)開(kāi)發(fā)的“NOMI” 10
2.1.4　合眾的“小YOU” 11
2.1.5　廣汽蔚來(lái)合創(chuàng)007的“小CAN” 12
2.1.6　安信通車(chē)載機(jī)器人 13
2.2　虛擬車(chē)載助手 14
2.2.1　理想ONE的“理想同學(xué)” 14
2.2.2　小鵬汽車(chē)的“小P” 15
2.2.3　奔騰T77的“YOMI” 17
2.2.4　廣汽的“廣小祺” 18

CHAPTER
車(chē)載機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)
3.1　關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析 20
3.2　車(chē)載機(jī)器人硬件 21
3.2.1　機(jī)器人主機(jī)芯片 22
3.2.2　顯示模塊（屏幕） 23
3.2.3　語(yǔ)音模塊 23
3.2.4　視覺(jué)模塊 24
3.3　車(chē)載機(jī)器人軟件 25
3.3.1　一芯多系統(tǒng)或者硬隔離 25
3.3.2　中間件 27
3.3.3　應(yīng)用層軟件 27
3.3.4　車(chē)載機(jī)器人整體架構(gòu) 28
3.4　實(shí)體機(jī)器人動(dòng)作定義 32
3.4.1　實(shí)體造型與部署位置 32
3.4.2　機(jī)械動(dòng)作定義 35
3.4.3　車(chē)規(guī)帶來(lái)的設(shè)計(jì)約束 36
3.4.4　表情設(shè)計(jì) 38
3.5　人工智能系統(tǒng) 43
3.5.1　智能語(yǔ)音系統(tǒng) 43
3.5.2　視覺(jué)智能 52
3.5.3　行為習(xí)慣學(xué)習(xí) 53

CHAPTER
用戶(hù)調(diào)研
4.1　探索駕駛員對(duì)實(shí)體形態(tài)的車(chē)載機(jī)器人的偏好及情感特點(diǎn) 57
4.2　功能場(chǎng)景調(diào)研 59
4.3　調(diào)研結(jié)果 65
4.3.1　場(chǎng)景評(píng)分情況 65
4.3.2　場(chǎng)景分類(lèi) 69
4.3.3　訪談分析 70
4.3.4　訪談結(jié)論 77

CHAPTER
HRI場(chǎng)景行為
5.1　人?機(jī)器人交互 79
5.1.1　多模態(tài)交互 80
5.1.2　場(chǎng)景行為定義 80
5.1.3　主動(dòng)交互 81
5.2　場(chǎng)景行為引擎 83
5.3　典型場(chǎng)景行為分類(lèi) 87

CHAPTER
機(jī)器人驗(yàn)證測(cè)試與綜合測(cè)評(píng)
6.1　情感交互測(cè)評(píng)方法 91
6.2　物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建 92
6.3　智能駕駛汽車(chē)臺(tái)架設(shè)計(jì) 93
6.4　測(cè)試軟件的系統(tǒng)架構(gòu) 96
6.5　DV/PV測(cè)試 97
6.5.1　汽車(chē)配件中的DV試驗(yàn)與PV實(shí)驗(yàn)的區(qū)別 99
6.5.2　DV/PV測(cè)試項(xiàng)目 99
6.6　情感測(cè)試 101
6.6.1　概述 101
6.6.2　評(píng)測(cè)維度與方法 104
6.6.3　實(shí)驗(yàn)方法 107
6.6.4　結(jié)果 111
6.6.5　討論與總結(jié) 118

CHAPTER
未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)展望

參考文獻(xiàn) 122