生產力的不斷進步推動了科技的進步與革新，建立了更加合理的生產關系。自工業(yè)革命以來，人力勞動已經逐漸被機械所取代，而這種變革為人類社會創(chuàng)造出了巨大的財富，極大地推動了人類社會的進步。時至今天，機電一體化、機械智能化等技術已得到廣泛應用。人類充分發(fā)揮出了主觀能動性，進一步增強了對機械的開發(fā)和利用，使之為我們創(chuàng)造出了更加巨大的生產力，并在一定程度上維護了社會的和諧。工業(yè)機器人的出現是人類利用機械進行社會生產史上的一個里程碑。在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械行業(yè)等已經大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提高生產率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產、提高社會生產率、推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。
全球領先的工業(yè)機器人制造商ABB致力于研發(fā)、生產機器人已有40多年的歷史，是工業(yè)機器人的先行者，擁有全球超過50多萬臺機器人的安裝經驗，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發(fā)、制造和銷售基地。ABB于1969年售出全球第一臺噴涂機器人，于1974年發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，并擁有當今種類較多、較全面的機器人產品、技術和服務，以及較大的機器人裝機量。
本書的描述是基于ABB工業(yè)機器人IRC 5操作系統(tǒng)RobotWare 6.08以上版本，以ABB工業(yè)機器人為任務對象，就如何正確使用與操作工業(yè)機器人進行了詳細的講解，力求讓讀者對ABB工業(yè)機器人的操作有一個全面的了解。本書是第3版，主要從以下兩個方面進行了更新：第一，根據過去7年廣大讀者的反饋意見，對第2版中的錯誤內容進行了適時修正，更加貼合一線實際的使用需要；第二，近年來ABB工業(yè)機器人硬件與軟件進行了大規(guī)模升級，相關的內容也在第3版中進行了更新。本書的內容簡明扼要、圖文并茂、通俗易懂，適合普通高校和職業(yè)院校工業(yè)機器人及自動化相關專業(yè)學生作為教材使用，同時適合從事工業(yè)機器人操作，特別是剛剛接觸ABB工業(yè)機器人的工程技術人員閱讀參考。
本書由葉暉、呂世霞、丁度坤、盧飛躍、何智勇、肖步崧編著。中國ABB機器人市場部為本書的編寫提供了許多寶貴意見，本書在編寫過程中獲得北京電子科技職業(yè)學院、東莞職業(yè)技術學院和廣州番禺職業(yè)技術學院的大力支持，在此表示感謝。盡管編著者主觀上想努力使讀者滿意，但在書中肯定還會有不盡如人意之處，歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。

編著者