前言

隨著智能制造技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能控制進(jìn)入爆發(fā)式增長(zhǎng)時(shí)期。佛山領(lǐng)銜打造的“珠江西岸先進(jìn)裝備制造產(chǎn)業(yè)帶”正引領(lǐng)著以“機(jī)器換人”為顯著特征的智能制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。預(yù)計(jì)到2025年，智能制造與機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才需求量將達(dá)到100萬(wàn)，用于智能制造設(shè)備的操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等方面。

“機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試與應(yīng)用”是職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的核心專(zhuān)業(yè)課程。課程所涵蓋的知識(shí)和能力要求是從事視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、維護(hù)、應(yīng)用等工作必須要掌握的。校企雙元協(xié)同培育職業(yè)院校學(xué)生的職業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展能力是高質(zhì)量實(shí)現(xiàn)課程目標(biāo)的保障。

廣東省作為職業(yè)教育改革的標(biāo)兵，搶抓發(fā)展先機(jī)，積極推動(dòng)產(chǎn)教融合、1+X證書(shū)試點(diǎn)、三教改革等政策的落地。為固化研究和實(shí)踐成果，在廣東省中等職業(yè)學(xué)校教師發(fā)展中心的支持指導(dǎo)下，由廣東省雙師型左湘名師工作室和廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)、佛山市工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)建設(shè)指導(dǎo)委員會(huì)牽頭，聯(lián)合全國(guó)20多所相關(guān)院�；蚱髽I(yè)參與，共同開(kāi)發(fā)了“基于崗課賽證、產(chǎn)教融合的工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)系列教材”。

本教材的特點(diǎn)如下。

1.崗課證標(biāo)準(zhǔn)融通。本教材依據(jù)職業(yè)院校智能控制技術(shù)專(zhuān)業(yè)“機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試與應(yīng)用”課程標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家1+X機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、全國(guó)職業(yè)院校機(jī)器視覺(jué)技能競(jìng)賽要求編寫(xiě)。將1+X證書(shū)要求的6個(gè)工作領(lǐng)域、19項(xiàng)工作任務(wù)、40個(gè)職業(yè)技能點(diǎn)有機(jī)地融入課程的七個(gè)教學(xué)項(xiàng)目中，實(shí)現(xiàn)了課堂教學(xué)和職業(yè)崗位技能培養(yǎng)的有機(jī)融合。教材內(nèi)容揉合了機(jī)器視覺(jué)控制技術(shù)的理論知識(shí)和行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范和新要求，不但適用于1+X考證培訓(xùn)，還可供職業(yè)院校、企業(yè)和行業(yè)等開(kāi)展教學(xué)、技能培訓(xùn)時(shí)使用。

2.模塊化活頁(yè)式編排。本教材以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)崗位的工作過(guò)程為主線，確定機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)的安裝，視覺(jué)編程軟件參數(shù)設(shè)定、尺寸測(cè)量、形狀匹配、定位引導(dǎo)的應(yīng)用等能力目標(biāo)。本教材將以上能力整合為七個(gè)項(xiàng)目，采用任務(wù)的形式組織內(nèi)容。每個(gè)任務(wù)均由任務(wù)描述、學(xué)習(xí)目標(biāo)、信息獲取、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)等部分組成。每個(gè)任務(wù)內(nèi)容相對(duì)獨(dú)立，技能點(diǎn)、理論知識(shí)、實(shí)施流程、任務(wù)評(píng)價(jià)結(jié)構(gòu)完整�；铐�(yè)式編排的內(nèi)容可隨區(qū)域特點(diǎn)、產(chǎn)品更新快速變換、增補(bǔ)和調(diào)整順序，便于教材的二次開(kāi)發(fā)，大大提高了教材與崗位能力的匹配度。

3.校企雙師協(xié)同。本教材由佛山市華材職業(yè)技術(shù)學(xué)校聯(lián)合深圳市啟靈圖像科技有限公司、廣東技術(shù)師范大學(xué)共同編寫(xiě)。教材內(nèi)容選取企業(yè)真實(shí)案例，以機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)搭建、圖像采集及系統(tǒng)標(biāo)定、條碼識(shí)別、缺陷檢測(cè)、引導(dǎo)裝配等視覺(jué)系統(tǒng)的典型工作任務(wù)展開(kāi)。資深專(zhuān)業(yè)教師精心設(shè)計(jì)引導(dǎo)問(wèn)題將企業(yè)操作人員手口相傳的經(jīng)驗(yàn)固定下來(lái)，在引導(dǎo)讀者學(xué)和做的過(guò)程中讓讀者逐步形成嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ踢壿嬎季S，追求精益求精的工匠精神。

本書(shū)項(xiàng)目一、六由易浩民編寫(xiě)，項(xiàng)目四、五由陳勝燦編寫(xiě)，項(xiàng)目七由王志勇編寫(xiě)，項(xiàng)目二、三由楊海蘭與陳勝燦編寫(xiě)。全書(shū)由姚屏設(shè)計(jì)樣例結(jié)構(gòu)，由左湘統(tǒng)稿及校對(duì)，深圳市啟靈圖像科技有限公司技術(shù)總監(jiān)梅文寶和深圳市物新智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)胡凱提供項(xiàng)目案例和應(yīng)用視頻，KImage視覺(jué)軟件使用手冊(cè)的內(nèi)容可用微信掃描下方二維碼瀏覽。

盡管編者盡了*大的努力對(duì)書(shū)稿進(jìn)行整理和核對(duì)，但由于水平有限，書(shū)中難免有疏漏之處，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

編者

2023年2月