本書介紹了助推滑翔飛行器的概念和發(fā)展歷程，分析了近空間大氣環(huán)境特點及其對飛行器制導控制的影響，建立了面向制導控制研究的助推滑翔飛行器數(shù)學模型。根據(jù)助推滑翔飛行器的飛行特點，分別研究了助推段、再入滑翔段和俯沖段的制導方法，以及滑翔飛行器的姿態(tài)控制方法，并以典型的助推滑翔飛行器為對象，通過數(shù)學仿真驗證了本書所提出方法的有效性。
晁 濤
1983年11月生，黑龍江省寶清人。工學博士，哈爾濱工業(yè)大學航天學院副教授，博士生導師，美國伊利諾伊大學訪問學者。中國自動化學會導航制導與控制專業(yè)委員會委員，中國仿真學會不確定系統(tǒng)分析與仿真專委會委員，中國航空學會制導導航與控制分會青年委員，學位中心抽檢學位論文通訊評議專家，國家自然科學基金通訊評議專家。主要研究方向包括飛行器任務規(guī)劃與制導控制、復雜系統(tǒng)建模與仿真評估等。主持國家自然科學基金面上項目等國家級/省部級項目二十余項，發(fā)表論文一百余篇，獲發(fā)明專利5項/軟件著作權(quán)8項，獲黑龍江省高等教育教學成果一等獎1項。
王松艷
1976年10月生，黑龍江省哈爾濱人。工學博士，副教授，碩士生導師，第五屆仿真計算機與軟件專業(yè)委員會委員。主要從事飛行器制導與控制方法研究。主持并參與了國家級/省部級項目十余項，發(fā)表論文30余篇，獲發(fā)明專利2項。
第1章緒論
1.1助推滑翔飛行器概念與發(fā)展歷程
1.2近空間特點及其對助推滑翔飛行器的影響
1.3助推滑翔飛行器相關(guān)的典型研究計劃
1.4 助推滑翔飛行器制導控制技術(shù)難點
第2章飛行器的運動模型
2.1常用坐標系及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
2.2發(fā)射坐標系下飛行器的數(shù)學模型
2.3 其他坐標系下的飛行器運動方程組
第3章助推滑翔飛行器再入滑翔段制導
3.1助推滑翔飛行器再入制導發(fā)展現(xiàn)狀
3.2 助推滑翔飛行器再入制導方法概述
3.3可達區(qū)域計算方法
3.4 助推滑翔飛行器再入滑翔軌跡規(guī)劃方法
3.5助推滑翔飛行器再入段軌跡跟蹤方法
第4章 助推滑翔飛行器俯沖段制導
4.1相對運動方程
4.2考慮終端角度約束的制導方法
4.3終端速度大小控制方法
4.4 俯沖段制導控制一體化方法
第5章助推滑翔飛行器姿態(tài)控制方法
5.1 飛行器控制方法概述
5.2考慮不確定性的線性控制模型建立方法
5.3助推滑翔飛行器強魯棒控制方法
第6章 助推滑翔飛行器助推段制導
6.1飛行器助推段推力的數(shù)學模型
6.2 助推段約束條件分析與彈道優(yōu)化
6.3基于微分包含的自適應制導方法
6.4 助推段制導控制一體化設(shè)計方法
參考文獻
名詞索引
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