項目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)
1.1 項目背景
1.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.3 項目分析
1.4 知識鏈接
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及應(yīng)用
1.4.2 工業(yè)機(jī)器人編程方法的分類
1.5 項目實施
1.5.1 任務(wù)1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務(wù)2 認(rèn)識RobotStudio的功能
1.5.3 任務(wù)3 仿真運行工作站
1.6 項目考評
1.7 項目拓展
項目2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.1 項目背景
2.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.3 項目分析
2.4 知識鏈接
2.4.1 機(jī)器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——wobjdala
2.4.4 常用運動編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項目實施
2.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建和布局工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建系統(tǒng)與手動操縱機(jī)器人
2.5.3 任各3 創(chuàng)建工件坐標(biāo)與程序加載
2.5.4 任務(wù)4 仿真運行及錄制視頻
2.5.5 任務(wù)5 離線環(huán)境下的示教編程
2.6 項目考評
2.7 項目拓展
項目3 工業(yè)機(jī)器人搬運離線編程與仿真
3.1 項目背景
3.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.3 項目分析
3.4 知識鏈接
3.4.1 工業(yè)機(jī)器人搬運工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數(shù)組的定義及引用
3.5 項目實施
3.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務(wù)2 使用事件管理器創(chuàng)建動態(tài)夾具
3.5.3 任務(wù)3 創(chuàng)建搬運程序
3.5.4 任務(wù)4 黑白物料分揀
3.6 項目考評
3.7 項目拓展
項目4 工業(yè)機(jī)器人弧焊離線編程與仿真
4.1 項目背景
4.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
4.3 項目分析
4.4 知識鏈接
4.4.1 工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站的基本組成
4.4.2 六點定位與安裝
4.4.3 ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)I/O通信
4.4.4 弧焊常用程序數(shù)據(jù)
4.4.5 弧焊常用指令
4.4.6 子例行程序及其調(diào)用
4.5 任務(wù)實施
4.5.1 任務(wù)1 變位機(jī)與工件加載
4.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及弧焊信號
4.5.3 任務(wù)3 弧焊參數(shù)配置
4.5.4 任務(wù)4 弧焊程序創(chuàng)建
4.6 項目考評
4.7 項目拓展
項目5 工業(yè)機(jī)器人輸送鏈跟蹤上料離線編程與仿真
5.1 項目背景
5.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
5.3 項目分析
5.4 知識鏈接
5.4.1 工業(yè)機(jī)器人輸送鏈跟蹤上料工作站的基本組成
5.4.2 RobotStudio中的機(jī)械裝置
5.4.3 常用功能——Reltool和CRobt
5.4.4 動作觸發(fā)指令
5.4.5 中斷及常用的中斷指令
5.5 項目實施
5.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建工具機(jī)械裝置
5.5.2 任務(wù)2 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
5.5.3 任務(wù)3 創(chuàng)建輸送鏈并添加系統(tǒng)
5.5.4 任務(wù)4 機(jī)器人輸送鏈跟蹤上料信號配置及程序創(chuàng)建
5.5.5 任務(wù)5 工作站邏輯設(shè)定與仿真運行
5.6 項目考評
5.7 項目拓展
項目6 工業(yè)機(jī)器人激光切割離線編程與仿真
6.1 項目背景
6.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
6.3 項目分析
6.4 知識鏈接
6.4.1 工業(yè)機(jī)器人激光切割工作站的基本組成
6.4.2 機(jī)器人軸配置與奇異點管理
6.4.3 機(jī)器人速度相關(guān)設(shè)置
6.4.4 程序停止指令
6.5 項目實施
6.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人自定義激光切割工具
6.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建機(jī)器人離線軌跡曲線及程序
6.5.3 任務(wù)3 機(jī)器人目標(biāo)點及軸配置參數(shù)調(diào)整
6.5.4 任務(wù)4 機(jī)器人TCP跟蹤
6.5.5 任務(wù)5 用Smart組件創(chuàng)建顯示/隱藏效果
6.5.6 任務(wù)6 在線調(diào)試
6.6 項目考評
6.7 項目拓展
參考文獻(xiàn)