項目1 認識工業(yè)機器人離線編程與仿真技術
1.1 項目背景
1.2 學習目標
1.3 項目分析
1.4 知識鏈接
1.4.1 工業(yè)機器人的定義及應用
1.4.2 工業(yè)機器人編程方法的分類
1.5 項目實施
1.5.1 任務1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務2 認識RobotStudio的功能
1.5.3 任務3 仿真運行工作站
1.6 項目考評
1.7 項目拓展
項目2 創(chuàng)建工業(yè)機器人仿真工作站
2.1 項目背景
2.2 學習目標
2.3 項目分析
2.4 知識鏈接
2.4.1 機器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業(yè)機器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數(shù)據——wobjdala
2.4.4 常用運動編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項目實施
2.5.1 任務1 創(chuàng)建和布局工業(yè)機器人仿真工作站
2.5.2 任務2 創(chuàng)建系統(tǒng)與手動操縱機器人
2.5.3 任各3 創(chuàng)建工件坐標與程序加載
2.5.4 任務4 仿真運行及錄制視頻
2.5.5 任務5 離線環(huán)境下的示教編程
2.6 項目考評
2.7 項目拓展
項目3 工業(yè)機器人搬運離線編程與仿真
3.1 項目背景
3.2 學習目標
3.3 項目分析
3.4 知識鏈接
3.4.1 工業(yè)機器人搬運工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數(shù)據——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數(shù)組的定義及引用
3.5 項目實施
3.5.1 任務1 創(chuàng)建機器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務2 使用事件管理器創(chuàng)建動態(tài)夾具
3.5.3 任務3 創(chuàng)建搬運程序
3.5.4 任務4 黑白物料分揀
3.6 項目考評
3.7 項目拓展
項目4 工業(yè)機器人弧焊離線編程與仿真
4.1 項目背景
4.2 學習目標
4.3 項目分析
4.4 知識鏈接
4.4.1 工業(yè)機器人弧焊工作站的基本組成
4.4.2 六點定位與安裝
4.4.3 ABB機器人標準I/O通信
4.4.4 弧焊常用程序數(shù)據
4.4.5 弧焊常用指令
4.4.6 子例行程序及其調用
4.5 任務實施
4.5.1 任務1 變位機與工件加載
4.5.2 任務2 創(chuàng)建機器人系統(tǒng)及弧焊信號
4.5.3 任務3 弧焊參數(shù)配置
4.5.4 任務4 弧焊程序創(chuàng)建
4.6 項目考評
4.7 項目拓展
項目5 工業(yè)機器人輸送鏈跟蹤上料離線編程與仿真
5.1 項目背景
5.2 學習目標
5.3 項目分析
5.4 知識鏈接
5.4.1 工業(yè)機器人輸送鏈跟蹤上料工作站的基本組成
5.4.2 RobotStudio中的機械裝置
5.4.3 常用功能——Reltool和CRobt
5.4.4 動作觸發(fā)指令
5.4.5 中斷及常用的中斷指令
5.5 項目實施
5.5.1 任務1 創(chuàng)建工具機械裝置
5.5.2 任務2 用Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具
5.5.3 任務3 創(chuàng)建輸送鏈并添加系統(tǒng)
5.5.4 任務4 機器人輸送鏈跟蹤上料信號配置及程序創(chuàng)建
5.5.5 任務5 工作站邏輯設定與仿真運行
5.6 項目考評
5.7 項目拓展
項目6 工業(yè)機器人激光切割離線編程與仿真
6.1 項目背景
6.2 學習目標
6.3 項目分析
6.4 知識鏈接
6.4.1 工業(yè)機器人激光切割工作站的基本組成
6.4.2 機器人軸配置與奇異點管理
6.4.3 機器人速度相關設置
6.4.4 程序停止指令
6.5 項目實施
6.5.1 任務1 創(chuàng)建機器人自定義激光切割工具
6.5.2 任務2 創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線及程序
6.5.3 任務3 機器人目標點及軸配置參數(shù)調整
6.5.4 任務4 機器人TCP跟蹤
6.5.5 任務5 用Smart組件創(chuàng)建顯示/隱藏效果
6.5.6 任務6 在線調試
6.6 項目考評
6.7 項目拓展
參考文獻