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機(jī)械控制工程基礎(chǔ) 讀者對(duì)象:本書可作為普通高等院校機(jī)械工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程等專業(yè)的教材,適合現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院授課,也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員和自學(xué)者的參考書
本書以控制工程應(yīng)用為背景,介紹了機(jī)械控制工程理論的概念、原理和方法。具體內(nèi)容包括:第1-6章為經(jīng)典控制理論,介紹了自動(dòng)控制理論的基本概念,控制系統(tǒng)的時(shí)域和復(fù)域數(shù)學(xué)模型的建立,線性系統(tǒng)對(duì)典型輸入的時(shí)間響應(yīng)分析、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、頻率特性分析和穩(wěn)定性分析,以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正。第7章介紹線性離散控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和性能分析方法。本書在理論講解部分注重啟發(fā)性和引導(dǎo)性,邏輯清晰,重點(diǎn)突出,細(xì)節(jié)詳盡,配有大量例題和習(xí)題,便于讀者閱讀、理解、練習(xí)和掌握。此外,每章配有工程案例分析和MATLAB程序分析,力求幫助讀者學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際,提高運(yùn)用控制理論解決機(jī)械工程實(shí)際問(wèn)題的能力。
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