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本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進行機電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應當掌握的MATLAB基本知識和操作，第5~8章介紹了機電液系統(tǒng)建模、時間相應、頻率響應、控制系統(tǒng)綜合校正等相關專業(yè)知識、算法以及進行仿真所對應的MATLAB函數(shù)，第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進行機電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機械類和近機類專業(yè)，如機械設計與制造、機械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學習計算機動態(tài)仿真技術的教材或參考書，也可供相關專業(yè)的研究生或科研人員使用。

《機電系統(tǒng)動態(tài)仿真———基于 MATLAB /Simulink》第 1 版于 2005 年出版, 為適應 MATLAB 軟件的更新和功能的擴展, 2011 年 12 月以 MATLAB7 0 為基礎進行修訂出版了第 2 版,主要對教材中部分章節(jié)的例題和習題進行了充實和完善, 在第 9 章增加了一節(jié)介紹 MATLAB的 S-函數(shù)｡轉眼又 6 年多過去了, MathWorks 的 MATLAB R2016b 版已經(jīng)成為目前主要應用版本, 工具箱得到進一步擴充和完善, 工作環(huán)境､操作界面等方面發(fā)生了很大變化, 為使讀者能夠更好地學習使用 MATLAB 軟件, 編寫組決定以 MATLAB R2016b 版為軟件平臺對教材進行再次修訂｡
本次修訂后的結構仍保持與第 2 版一致: 第 1 ~ 4 章介紹 MATLAB 的基本知識, 這部分內(nèi)容是利用 MATLAB 進行系統(tǒng)仿真所必須的基礎; 第 5 ~ 8 章介紹與機電控制系統(tǒng)計算機仿真有關的算法､ MATLAB 函數(shù)以及相應的專業(yè)知識; 第 9 章重點介紹 MATLAB 的高效仿真工具 Simulink, 以及利用 Simulink 進行機電系統(tǒng)仿真的方法｡
本次修訂后的學習和講授方法也與第 2 版保持一致: 教材中關于 MATLAB 軟件使用的內(nèi)容, 讀者完全可以通過自學加以掌握｡但教材第 5 ~ 9 章中部分例題､習題因涉及機電的專業(yè)知識, 有一定難度或可能需要花費較多時間, 因此使用本教材的教師可根據(jù)具體情況給予一定指導和對教學內(nèi)容進行取舍｡ “ 筍因落籜方成竹, 魚為奔波始化龍” , 在學習掌握MATLAB 這一仿真利器和深入理解機電系統(tǒng)動態(tài)建模的基礎理論后, 兩者科學地結合, 多練習, 才能得出具有參考價值的仿真結果, 真正指導實踐工作｡
本次修訂工作征求了課程團隊許仁波､錢新博､盧艷､王念先､郭媛等教師的意見, 主要對操作界面､圖片進行了更新, 對相應文本說明進行了調(diào)整｡另外, 考慮到科學探索和試驗研究活動中常常通過便攜設備實時采集數(shù)據(jù), 而后期分析處理時一般需要將文本數(shù)據(jù)轉化成曲線, 針對這一實際需求, 在第 3 章增加了試驗數(shù)據(jù)的圖形表達一節(jié), 講解了讀取 Excel格式數(shù)據(jù)文件和dat､txt 文本格式數(shù)據(jù)文件并繪制成曲線的方法｡研究生高薈超､宋彪､余晨陽共同承擔了本次修訂的插圖處理工作, 在此表示衷心感謝!
本書凝結了劉白雁教授多年的心血｡由于他已經(jīng)退休, 特將本版的修訂工作委托給編者｡在本次修訂即將付印之際, 對他的無私提攜表示衷心的感謝!古人云: 行百里者半九十｡如果將編寫一本優(yōu)秀的教材看成是一個百里征程的話, 那本次修訂距完善仍很遙遠, 因此懇請讀者提供寶貴意見, 以便該教材能夠不斷改進｡編者Email: chenxinyuan@ wust.edu.cn ( 陳新元) ｡
編者

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