定位與導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人完成控制與任務(wù)的前提和基礎(chǔ)。本教材主要立足于基礎(chǔ)與應(yīng)用，以地面室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人車等為主要對(duì)象，介紹移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航涉及的基本知識(shí)，包括定位與導(dǎo)航坐標(biāo)系、移動(dòng)機(jī)器人主要的定位與導(dǎo)航方法和設(shè)備、數(shù)據(jù)處理和濾波方法、移動(dòng)機(jī)器人的組合導(dǎo)航、SLAM與VSLAM方法等。主要目的是使學(xué)生能夠通過(guò)基于本教材的課程學(xué)習(xí)，理解和掌握移動(dòng)機(jī)器人定位與導(dǎo)航的基礎(chǔ)方法，為進(jìn)一步的應(yīng)用和學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。本書適用于理工科高校機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè)研究生階段的專業(yè)課程教材，也可以作為學(xué)力較好的高年級(jí)本科生深入學(xué)習(xí)的參考書。